Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

3.5.7 Устройство подтверждения
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru
3 Безопасность
Устройство подтверждения промышленного робота представляет собой
переключатели подтверждения на KCP.
На KCP расположено 3 переключателя подтверждения. Каждый из переключателей
подтверждения имеет 3 положения:
не нажат;
среднее положение;
нажат до отказа.
В режимах тестирования перемещение манипулятора возможно лишь
при удержании переключателя подтверждения в среднем положении.
При отпускании переключателя подтверждения или его нажатии до отка
за (экстренное положение) происходит немедленное отключение приводов
и останов манипулятора при STOP 0.
Предупреждение!
Запрещается фиксировать переключатель подтверждения клейкой
лентой или прочими вспомогательными средствами, а также воздействовать
на него иным способом.
Иначе может наступить смертельный исход, быть нанесены тяжелые
телесные повреждения или возникнуть значительный материальный
ущерб.
Рис. 3-4: Переключатель подтверждения на KCP
1 - 3 Переключатели подтверждения
3.5.8 Внешнее устройство подтверждения
Внешние устройства подтверждения необходимы в том случае, если в
опасной зоне промышленного робота находятся несколько лиц. Устройс-
43 / 99