Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

KR C2 edition2005
Опасные
вещества
Меры безопасности при работе с системами компенсации веса следующие:
Узлы манипуляторов, которые поддерживаются системами компенсации
веса, должны быть зафиксированы.
Работы с системами компенсации веса должны проводиться только
квалифицированным персоналом.
При работе с опасными веществами должны быть соблюдены следую
щие меры предосторожности:
Избегать продолжительного и повторного контакта опасных веществ
с кожей.
Избегать вдыхания масляного тумана и паров.
Обеспечить надлежащее очищение кожи и уход за кожей.
3.8.10 Изъятие из эксплуатации, хранение и утилизация
Вывод из эксплуатации, хранение и утилизация промышленного робота
должны осуществляться в строгом соответствии с действующими государственными
законами, предписаниями и нормативами.
3.8.11 Меры безопасности для «Single Point of Control»
Обзор При использовании определенных компонентов на промышленном робо
те необходимо принять соответствующие меры безопасности, чтобы
полностью реализовать принцип «Single Point of Control».
Компоненты:
Submit интерпретатор,
ПЛК
Для оптимального использования нашей продукции мы рекомендуем
нашим заказчикам запрашивать у изготовителей опасных веществ паспорта
безопасности веществ.
интерпретатор Submit;
ПЛК;
OPC-сервер;
элементы дистанционного управления;
внешняя клавиатура/мышь.
Могут потребоваться дополнительные меры безопасности. Необходимость
таких мер определяется в зависимости от условий применения, и
их проведение входит в обязанности системного интегратора, программиста
или пользователя установки.
Безопасные состояния исполнительных элементов в периферии систе
мы управления роботом известны только системному интегратору, поэтому
в его обязанности входит перевод исполнительных элементов в безопасное
состояние, например, при аварийном останове.
Если при использовании Submit интерпретатора или ПЛК посредством
системы входов/выходов выполняется управление движениями (например,
приводы или захваты), которые не фиксированы иначе, то такое управление
действительно также в режимах работы T1 и T2 или во время
выполненного аварийного останова.
Если с помощью Submit интерпретатора или ПЛК изменяются переменные,
которые влияют на движение робота (например, коррекция), то это
действительно также в режимах работы Т1 и Т2 или во время выполненного
аварийного останова.
56 / 99 Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru