Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Порядок<br />
действий<br />
Вставить штекер X7 (1) в KPS600.<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
6 Первый и повторный ввод в эксплуатацию<br />
6.8 Подключение контура аварийного останова и защитного приспособления<br />
Порядок<br />
действий<br />
1. Подключить контур аварийного останова и защитное приспособление<br />
(систему защиты оператора) к интерфейсу Х11. (>>> 4.5 "Контур<br />
аварийного останова и защитное приспособление" Страница 64)<br />
6.9 Конфигурация и присоединение штекера X11<br />
Порядок<br />
действий<br />
1. Сконфигурировать штекер X11 в соответствии с концепциями установки<br />
и безопасности. (>>> 4.6 "Интерфейс X11" Страница 68)<br />
2. Подсоединить штекер интерфейса X11 к системе управления роботом.<br />
6.10 Включение системы управления роботом<br />
Необходимые<br />
условия<br />
Порядок<br />
действий<br />
Рис. 6-2: Устранение защиты аккумулятора от разрядки<br />
Дверь системы управления роботом закрыта.<br />
Все электрические соединения должны быть правильно подключены,<br />
а энергетические значения должны находиться в указанном диапазо<br />
не.<br />
Нахождение людей или предметов в опасной зоне робота запрещено.<br />
Все защитные приспособления функционируют, и меры предосторожности<br />
соблюдены в полном объеме.<br />
Температура внутри шкафа должна быть приведена в соответствие с<br />
температурой окружающей среды.<br />
1. Включить подачу сетевого питания к системе управления роботом.<br />
2. Деблокировать кнопку аварийного останова на KCP.<br />
3. Включить главный выключатель. Управляющий компьютер начинает<br />
загрузку операционной системы и программного обеспечения систе<br />
мы управления.<br />
85 / 99
Change language