Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

3.6.4 Механическое устройство ограничения зоны оси (опция)
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru
3 Безопасность
На некоторых манипуляторах оси от A1 до A3 могут быть оснащены механическими
устройствами ограничения зон осей. Регулируемые устройства
ограничения зон осей ограничивают рабочую зону до
необходимого минимума. Тем самым обеспечивается более надежная
защита персонала и установки.
При работе с манипуляторами, на которых не предусмотрены механические
устройства ограничения осей, рабочую зону необходимо организовать
так, чтобы даже без данных устройств не возникало опасности
травм персонала и нанесения материального ущерба.
Если это невозможно, рабочую зону необходимо ограничить световыми
барьерами, световыми завесами или заграждениями со стороны установки.
В зонах вставки и передачи не должно быть мест среза и защемления.
3.6.5 Контроль зоны оси (опция)
Некоторые манипуляторы могут быть в основных осях от А1 до А3 оборудованы
2-канальными системами контроля зон осей. Оси позиционирования
могут быть оснащены дополнительными системами контроля
зон осей. С помощью системы контроля зоны оси может быть установлена
и взята под контроль безопасная зона. Тем самым обеспечивается более
надежная защита персонала и установки.
3.6.6 Устройство свободного вращения (опция)
Описание В случае аварии или неисправности манипулятор можно перемещать
механически с помощью устройства свободного вращения. Устройство
свободного вращения также может быть использовано для приводных
двигателей основной оси и, в зависимости от исполнения робота, для
приводных двигателей ручной оси. Данное устройство разрешается применять
только в исключительных случаях и в аварийных ситуациях, например,
для освобождения людей.
Порядок
действий
Данная опция доступна не для всех моделей роботов. Информацию по
некоторым моделям роботов можно запросить в KUKA Roboter GmbH.
Данная опция доступна не для всех моделей роботов. Информацию по
некоторым моделям роботов можно запросить в KUKA Roboter GmbH.
Предупреждение!
Во время эксплуатации двигатели достигают высоких температур, в
связи с чем возникает опасность получения ожогов кожи. Не касаться
двигателей! Принять соответствующие меры безопасности, например,
надеть защитные перчатки.
1. выключить систему управления роботом и предохранить ее от несанкционированного
включения (например, с помощью висячего замка);
2. Снять с двигателя защитную крышку.
3. Установить устройство свободного вращения на соответствующий
двигатель и переместить ось в требуемом направлении.
Направления обозначены стрелками на двигателях. Сопротивление
механического моторного тормоза и, при необходимости, дополнительные
осевые нагрузки необходимо преодолеть.
45 / 99