Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
KR C2 edition2005<br />
Сигнал Вывод Описание Примечание<br />
Приводы выкл.,<br />
внешний канал<br />
A (одноканальный)<br />
Приводы вкл.,<br />
внешний канал<br />
B (одноканальный)<br />
Приводы ВКЛ.,<br />
канал B<br />
Приводы ВКЛ.,<br />
канал A<br />
Группы режи<br />
мов работы,<br />
автоматика<br />
Группы режи<br />
мов работы –<br />
тест<br />
Квалифицирую<br />
щий вход, канал<br />
A<br />
Квалифицирую<br />
щий вход, канал<br />
B<br />
42 К данному входу можно под<br />
ключить контакт с нулевым<br />
потенциалом (размыкающий<br />
контакт). При размыкании<br />
данного контакта выключа<br />
ются все приводы, макс.<br />
24 В, 10 мА.<br />
44 Для подключения контакта с<br />
нулевым потенциалом.<br />
29 / 30 По контактам с нулевым<br />
потенциалом (макс. 7,5 A)<br />
поступает сообщение "Приводы<br />
ВКЛ.".<br />
Эти контакты имеются<br />
только при использовании<br />
расширенной панели CI3<br />
или панели CI3 Tech.<br />
11 / 12 По контактам с нулевым<br />
потенциалом (макс. 2 A) поступает<br />
сообщение "Приводы<br />
ВКЛ.".<br />
Эти контакты имеются<br />
только при использовании<br />
расширенной панели CI3<br />
или панели CI3 Tech.<br />
48 / 46 По контактам с нулевым<br />
потенциалом в предохрани<br />
тельном контуре поступает<br />
сообщение о режиме<br />
работы.<br />
Эти контакты имеются<br />
только при использовании<br />
расширенной панели CI3<br />
или панели CI3 Tech.<br />
Входы/выходы Входы/выходы можно сконфигурировать посредством следующих компонентов:<br />
DeviceNet (Master) через MFC<br />
Опциональные платы магистральной шины<br />
Внутренняя шина<br />
Шина Profibus<br />
Если этот вход не использу<br />
ется, необходимо создать<br />
перемычку выводов 41/42.<br />
Импульс > 200 мс включает<br />
приводы. Сигнал не должен<br />
быть постоянным.<br />
Замкнут, когда сработал контактор<br />
"Приводы ВКЛ.".<br />
Замкнут, когда сработал контактор<br />
"Приводы ВКЛ.".<br />
Контакт для автоматики 48/<br />
46 замкнут, если на KCP<br />
выбрано "Автоматика" или<br />
"Внешний".<br />
48 / 47 Контакт для теста 48/47<br />
50 Сигнал 0 во всех режимах<br />
работы приводит к состоя<br />
нию СТОП категории 0.<br />
51<br />
замкнут, если на KCP<br />
выбрано "Тест 1" или "Тест<br />
2".<br />
Если эти входы не использу<br />
ются, необходимо создать<br />
перемычку между выводом<br />
50 и тестовым выходом 38, а<br />
также между выводом 51 и<br />
тестовым выходом 39.<br />
Сопряженной деталью для интерфейса X11 является 108-полюсный<br />
штекер Harting со вставным контактным выводом, тип: Han 108DD, размер<br />
корпуса: 24B.<br />
70 / 99 Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru
Change language