Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

KR C2 edition2005
3.8.7 Моделирование
в распоряжении каждого человека должно быть устройство подтверждения;
всем людям необходимо обеспечить беспрепятственный обзор
промышленного робота;
все люди должны постоянно поддерживать между собой визуальный
контакт.
Оператор должен занять положение, которое позволяет просматривать
опасные зоны и тем самым предотвратить опасность.
Режим работы – Вручную, высокая скорость (T2)
Данный режим работы разрешается использовать только в случае,
если это требуется для проведения проверки со скоростью большей,
чем в режиме «Вручную, пониженная скорость».
Обучение и программирование в данном режиме запрещены.
Перед началом проверки оператор должен убедиться, что устройства
подтверждения функционируют.
Оператор должен занять положение вне опасной зоны.
Внутри пространства, ограниченного защитными приспособлениями,
не должны находиться люди. Об этом должен позаботиться оператор.
Программы для моделирования не соответствуют реальности в точнос
ти. Робототехнические программы, созданные в программах для моделирования,
должны быть испытаны на установке в режиме "Вручную,
пониженная скорость" (T1). При необходимости, программа должна
быть изменена.
3.8.8 Автоматический режим работы
Работа в автоматическом режиме допускается только в том случае, если
были соблюдены следующие меры безопасности:
все предохранительные устройства и защитные приспособления
имеются в наличии и функционируют;
в установке нет людей;
соблюдаются предписанные рабочие процессы.
Если манипулятор или дополнительная ось (опция) остановились без видимой
причины, заходить в опасную зону разрешается только после применения
функции аварийного останова.
3.8.9 Техобслуживание и ремонт
После проведения работ по обслуживанию и ремонту необходимо прове
рить наличие требуемого уровня безопасности. При такой проверке необходимо
соблюдать действующие государственные и региональные
инструкции по технике безопасности. Дополнительно необходимо проверить
надежность функционирования всех электрических цепей аварийной
защиты.
Эксплуатационно-техническое обслуживание и ремонт должны обеспечивать
работоспособное состояние установки или восстановление работоспособности
установки после отказа. Восстановительный ремонт
включает в себя поиск неисправности и ее устранение.
Меры безопасности при работе с промышленными роботами:
54 / 99 Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru