28.04.2013 Views

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Панель подсоединения<br />

Соединение двигателя X7 используется для:<br />

Тяжеловесных роботов<br />

1.7.1 Подключение к сети X1/XS1<br />

Рис. 1-10: KR C2 edition2005 панель присоединения<br />

Роботов с высокой полезной нагрузкой<br />

Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />

1 Описание продукта<br />

1 Сетевой кабель X1/XS1 9 Опция<br />

2 Соединение двигателя X20 10 Соединение KCP X19<br />

3 Соединение двигателя X7 11 Соединение RDW X21<br />

4 Опция 12 Защитное соединение к ро<br />

боту SL1<br />

5 Опция 13 Защитное соединение к ос<br />

новному подводу электропи<br />

тания SL2<br />

6 Опция 14 Соединение двигателя в ко<br />

робке выводов X30<br />

7 Интерфейс X11 15 Соединение двигателя в ко<br />

робке выводов X30.2<br />

8 Опция 16 Соединение RDW в коробке<br />

выводов X31<br />

Катушки всех контакторов, реле и клапанов, которые соединяются пользователем<br />

с системой управления роботом, должны быть оснащены соответствующими<br />

гасящими диодами. Звенья RC и резисторы VCR для<br />

этого не предусмотрены.<br />

Описание Система управления роботом может быть подсоединена к сети через<br />

следующие соединения:<br />

X1 штекер Harting на панели присоединения<br />

Штекер XS1 CEE; кабель проводится от системы управления роботом<br />

(опция)<br />

17 / 99

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!