Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Панель подсоединения<br />
Соединение двигателя X7 используется для:<br />
Тяжеловесных роботов<br />
1.7.1 Подключение к сети X1/XS1<br />
Рис. 1-10: KR C2 edition2005 панель присоединения<br />
Роботов с высокой полезной нагрузкой<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
1 Описание продукта<br />
1 Сетевой кабель X1/XS1 9 Опция<br />
2 Соединение двигателя X20 10 Соединение KCP X19<br />
3 Соединение двигателя X7 11 Соединение RDW X21<br />
4 Опция 12 Защитное соединение к ро<br />
боту SL1<br />
5 Опция 13 Защитное соединение к ос<br />
новному подводу электропи<br />
тания SL2<br />
6 Опция 14 Соединение двигателя в ко<br />
робке выводов X30<br />
7 Интерфейс X11 15 Соединение двигателя в ко<br />
робке выводов X30.2<br />
8 Опция 16 Соединение RDW в коробке<br />
выводов X31<br />
Катушки всех контакторов, реле и клапанов, которые соединяются пользователем<br />
с системой управления роботом, должны быть оснащены соответствующими<br />
гасящими диодами. Звенья RC и резисторы VCR для<br />
этого не предусмотрены.<br />
Описание Система управления роботом может быть подсоединена к сети через<br />
следующие соединения:<br />
X1 штекер Harting на панели присоединения<br />
Штекер XS1 CEE; кабель проводится от системы управления роботом<br />
(опция)<br />
17 / 99