Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
4.8 Визуализация адаптера KCP (опция)<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
4 Проектирование<br />
3 Выравнивание потенциалов между системой управления робо<br />
том и роботом<br />
4 Подключение кабеля выравнивания потенциалов к роботу<br />
Описание Если система управления роботом эксплуатируется посредством под<br />
ключаемого KCP, необходима визуализация следующих системных переменных:<br />
$T1 (режим работы T1)<br />
$T2 (режим работы T2)<br />
$EXT (режим работы – внешний)<br />
$AUT (режим работы – автоматика)<br />
$ALARM_STOP<br />
$PRO_ACT (программа запущена)<br />
Индикацию можно сконфигурировать через входы/выходы или программируемый<br />
контроллер. Системные переменные можно спроектировать в<br />
файле: STEU/$MACHINE.DAT.<br />
Предупреждение!<br />
Если KCP отсоединен, установку невозможно отключить посредством<br />
кнопки аварийного останова KCP. Чтобы избежать телесных повреждений<br />
и материального ущерба, необходимо подсоединить внешний аварийный<br />
останов к интерфейсу Х11.<br />
4.9 Уровень производительности<br />
Предохранительные устройства системы управления роботом соответс<br />
твуют категории 3 и уровню производительности (PL) d согласно EN ISO<br />
13849-1.<br />
4.9.1 Значение вероятности отказов (PFH) предохранительных устройств<br />
Параметры безопасности рассчитываются исходя из срока службы 20<br />
лет.<br />
Присвоение управлению определенного значения вероятности отказов<br />
(PFH) действительно только в том случае, если соблюдаются испытательные<br />
циклы, предусмотренные для кнопок аварийного останова, переключателей<br />
режимов работы, а также частота переключений<br />
контакторов. Кнопку аварийного останова и переключатель режимов работы<br />
необходимо задействовать не реже чем один раз в течение 6 месяцев.<br />
Частота переключений контакторов в пути отключения составляет<br />
не реже 2 раз в год и не чаще 100 раз в день.<br />
При оценке работы предохранительных устройств на уровне установки<br />
следует учитывать, что при комбинации нескольких управлений при необходимости<br />
следует многократно учесть значения вероятности отказов<br />
(PFH). Это относится к установкам RoboTeam или накладывающимся<br />
друг на друга зонам опасностям. Значение вероятности отказов (PFH),<br />
рассчитанное для предохранительных устройств на уровне установки, не<br />
может превышать границу для уровня производительности d (PL d).<br />
Значения вероятности отказов (PFH) относятся к работе предохранительных<br />
устройств в различных вариантах управления.<br />
73 / 99
Change language