Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

KR C2 edition2005
Группы предохранительных устройств:
Стандартные предохранительные устройства (ESC)
Устройство аварийного останова (KCP, шкаф, интерфейс пользователя)
Устройство защиты оператора (интерфейс пользователя)
Подтверждение (KCP, интерфейс пользователя)
Режим работы (KCP, интерфейс пользователя)
Предохранительный останов (интерфейс пользователя)
Предохранительные устройства KUKA.SafeOperation (опция)
Контроль зон осей
Контроль декартовых зон
Контроль осевых скоростей
Контроль декартовой скорости
Контроль осевого ускорения
Контроль простоя
Контроль инструментов
Обзор вариантов управления – значения вероятности отказов (PFH):
Вариант управления роботом Значение PFH
(V)KR C2 (edition2005) 1 x 10 -7
(V)KR C2 (edition2005) и 1 устанавливаемый сверху
шкаф
(V)KR C2 (edition2005) и 2 устанавливаемых сверху
шкафа
1 x 10 -7
1 x 10 -7
(V)KR C2 (edition2005) с адаптером KCP 1 x 10 -7
(V)KR C2 edition2005 с KUKA.SafeOperation 1 x 10 -7
(V)KR C2 (edition2005) с 2 устанавливаемыми
сверху шкафами и KUKA.SafeOperation
1 x 10 -7
KR C2 edition2005 titan 1 x 10 -7
KR C2 edition2005 titan с устанавливаемым сверху
шкафом
1 x 10 -7
KR C2 edition2005 titan с адаптером KCP 1 x 10 -7
KR C2 edition2005 titan с KUKA.SafeOperation 1 x 10 -7
(V)KR C2 (edition2005) RoboTeam (стандарт) с 5 подчиненными
устройствами
3 x 10 -7
(V)KR C2 (edition2005) с Safetybus Gateway 3 x 10 -7
(V)KR C2 (edition2005) с Safetybus Gateway и адаптером
KCP
(V)KR C2 (edition2005) с адаптером KCP, Safetybus
Gateway и KUKA.SafeOperation с соединением
вход/выход через оптрон и устанавливаемый
сверху шкаф
(V)KR C2 (edition2005) RoboTeam (с адаптером KCP,
Safetybus Gateway) с 2 подчиненными устройствами,
каждый с 2 устанавливаемыми сверху шкафами
и KUKA.SafeOperation
(V)KR C2 (edition2005) RoboTeam (стандарт) с 5 подчиненными
устройствами и KUKA.SafeOperation
3 x 10 -7
3 x 10 -7
3 x 10 -7
3 x 10 -7
74 / 99 Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru