Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Прерывания/<br />
Перекрестные<br />
замыкания<br />
Проверка<br />
функциониро<br />
вания<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
3 Безопасность<br />
Предупреждение!<br />
Если в состав промышленного робота интегрируются дополнительные<br />
компоненты (например, провода), не входящие в комплект поставки<br />
фирмы <strong>KUKA</strong> <strong>Roboter</strong> GmbH, пользователь несет ответственность за<br />
то, чтобы эти компоненты не снизили эффективность предохранительных<br />
устройств и не вывели их из строя.<br />
Внимание!<br />
Если температура внутри шкафа системы управления роботом значи<br />
тельно отличается от температуры окружающей среды, то в шкафу может<br />
скопиться конденсат, что может привести к повреждению электрооборудования.<br />
Систему управления роботом разрешается вводить в<br />
эксплуатацию только в том случае, если внутренняя температура шкафа<br />
адаптирована к температуре окружающей среды.<br />
Прерывания или перекрестные замыкания, касающиеся функций безопасности<br />
и не распознаваемые системой управления роботом или<br />
SafeRDW, должны либо исключаться (например, конструктивно) либо<br />
распознаваться самим заказчиком (например, посредством ПЛК или путем<br />
проверки выходов).<br />
Рекомендация: конструктивно исключить перекрестные замыкания. Для<br />
этого учесть примечания в EN ISO 13849-2, таблицы D.5, D.6 и D.7.<br />
Обзор: Возможные перекрестные замыкания, не распознаваемые<br />
системой управления роботом или SafeRDW<br />
Перекрестное замыкание Возможно при…<br />
Перекрестное замыкание на 0 В Выход ESC Приводы<br />
ВКЛ<br />
Выход ESC Аварийный<br />
останов<br />
Перекрестное замыкание на 24 В Выход ESC Приводы<br />
ВКЛ<br />
Выход ESC Аварийный<br />
останов<br />
Выход ESC Режим работы<br />
Входы SafeRDW<br />
Перекрестное замыкание между кон Выход ESC Приводы<br />
тактами одного выхода<br />
ВКЛ<br />
Перекрестное замыкание между кон Выход ESC Аварийный<br />
тактами разных выходов<br />
останов<br />
Перекрестное замыкание выхода ESC Выход ESC Режим рабо-<br />
с входом ESC<br />
ты<br />
Перекрестное замыкание между кана<br />
лами разных входов ESC<br />
Входы ESC<br />
Перекрестное замыкание между 2 входами<br />
SafeRDW<br />
Входы SafeRDW<br />
Перекрестное замыкание выхода Выходы SafeRDW, входы<br />
SafeRDW с входом SafeRDW<br />
SafeRDW<br />
Перед первым и повторным вводом в эксплуатацию следует выполнить<br />
нижеуказанные проверки.<br />
Общая проверка:<br />
51 / 99
Change language