28.04.2013 Views

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

KR C2 edition2005<br />

Категория останова 1 35<br />

Категория останова 2 35<br />

Клавиатура 11<br />

Клавиатура, внешняя 48<br />

Клавиша ESC 11<br />

Клавиша ввода 11<br />

Клавиша выбора окна 11<br />

Клавиша обратного пуска 11<br />

Клавиша пуска 11, 12<br />

Клавиша СТОП 11<br />

Клавиши курсора 11<br />

Клавиши меню 11<br />

Клавиши состояния 11<br />

Кнопка аварийного останова 39, 42, 52<br />

Компенсация веса 55<br />

Контроль зоны оси 45<br />

Контур аварийного останова 64<br />

Конфигурация и присоединение X11 85<br />

Крестовина 77<br />

Линейный блок 33<br />

Линии двигателя 16<br />

Линии управления 16<br />

Логика защиты 7, 39<br />

Логика защиты электронного<br />

предохранительного контура (Electronic<br />

Safety Circuit, ESC) 13<br />

Локальный аварийный останов 13<br />

Манипулятор 7, 33, 35, 38<br />

Маркировка CE 34<br />

Маркировки 46<br />

Механические концевые упоры 44<br />

Механическое устройство ограничения зоны<br />

оси 45<br />

Минимальные расстояния для системы<br />

управления роботом 28<br />

Минимальные расстояния, устанавливаемый<br />

сверху и технологический шкаф 30<br />

Моделирование 54<br />

Мышь, внешняя 48<br />

Напольное крепление 30<br />

Неисправности 49<br />

Обзор ввода в эксплуатацию 81<br />

Обзор промышленного робота 7<br />

Обзор системы управления роботом 7<br />

Общие меры безопасности 48<br />

Опасная зона 35<br />

Опасные вещества 56<br />

Описание продукта 7<br />

Опции 7, 33<br />

Основные характеристики 25<br />

Остановочный путь 35, 38<br />

Отсек для монтажа внешнего оборудования<br />

пользователя 22<br />

Панели CI3 14<br />

Панель присоединения 7<br />

Перегрузка 48<br />

Переключатели подтверждения 43<br />

Переключатель подтверждения 12, 43<br />

Переключатель режимов работы 11, 40<br />

Перекрестные замыкания 51<br />

Персонал 36<br />

Поворотный откидной стол 33<br />

Повторный ввод в эксплуатацию 50, 81<br />

Подключение защитного приспособления 85<br />

Подключение к питающей сети 63<br />

Подключение к сети 84<br />

Подключение к сети посредством XS1 64<br />

Подключение к сети, X1, XS1 17<br />

Подключение к сети, технические<br />

характеристики 25, 61<br />

Подключение к сети, штекер Harting X1 63<br />

Подключение кабеля выравнивания<br />

потенциалов PE 84<br />

Подключение контура аварийного останова<br />

85<br />

Подсоединение KCP 84<br />

Подтверждение 13<br />

Пользователь 36<br />

Пользователь системы 36<br />

Последовательный интерфейс для работы в<br />

реальном времени 10<br />

Пошаговый режим 44, 47<br />

Предохранительные элементы 15<br />

Приводы ВКЛ. 11, 13, 40<br />

Приводы ВЫКЛ. 11, 13, 40<br />

Применяемые нормативы и предписания 57<br />

Пример схемы подключений X11 71<br />

Принадлежности 7, 33<br />

Проверка направления вращения внешнего<br />

вентилятора 86<br />

Проверка функционирования 51<br />

Программируемые клавиши 11<br />

Программируемые концевые выключатели<br />

44, 47<br />

Программное обеспечение 7, 33<br />

Промышленный робот 7, 33<br />

Пространственная мышь 11<br />

Пульт управления <strong>KUKA</strong> 11<br />

Путь реагирования 35<br />

Работы по очистке 55<br />

Работы по уходу 55<br />

Рабочая зона 35, 37, 38<br />

Разводка контактов X11 68<br />

Разводка контактов X19 19<br />

Разводка контактов X20 20<br />

Разводка контактов X21 22<br />

Размеры отверстий 30<br />

Распределение гнёзд на PCI 10<br />

Реакции останова 38<br />

Режимы работы 13, 40<br />

Ремонт 54<br />

Роботы-палетоукладчики 82<br />

Ручной программатор 7, 33<br />

Ручной режим 53<br />

Сервис, робот <strong>KUKA</strong> 87<br />

Сервисная служба <strong>KUKA</strong> 87<br />

Сервопреобразователь, KSD 15<br />

Сетевой кабель 16<br />

Сетевой фильтр 15<br />

Сетевой экран 53<br />

Сетевые блоки питания 15<br />

Сигнальные диаграммы 68<br />

96 / 99 Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!