Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

Содержание
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru
Содержание
1 Описание продукта .................................................................................... 7
1.1 Обзор промышленного робота ............................................................................... 7
1.2 Обзор системы управления роботом ..................................................................... 7
1.3 Описание управляющего компьютера ................................................................... 8
1.3.1 Интерфейсы управляющего компьютера ......................................................... 9
1.3.2 Распределение гнёзд на PCI ............................................................................. 10
1.4 Описание пульта управления KUKA (KCP) ............................................................ 11
1.4.1 Передняя сторона ............................................................................................... 11
1.4.2 Задняя сторона ................................................................................................... 12
1.5 Логика защиты электронного предохранительного контура (Electronic Safety Circuit
(ESC)) ................................................................................................................... 13
1.5.1 Обзор панелей CI3 .............................................................................................. 14
1.6 Описание энергоблока ............................................................................................ 15
1.7 Описание интерфейсов ........................................................................................... 16
1.7.1 Подключение к сети X1/XS1 ............................................................................... 17
1.7.2 Штекер KCP X19 ................................................................................................. 19
1.7.3 Штекеры двигателей X20, оси с 1 по 6 .............................................................. 20
1.7.4 Штекеры двигателя X7 (опция) .......................................................................... 21
1.7.5 Кабель обмена данными X21, оси с 1 по 8 ....................................................... 22
1.8 Описание отсека для монтажа внешнего оборудования пользователя (опция) 22
2 Технические характеристики ................................................................... 25
2.1 Система управления роботом ................................................................................ 25
2.2 Габаритные размеры системы управления роботом ............................................ 28
2.3 Минимальные расстояния для системы управления роботом ............................ 28
2.4 Минимальные расстояния от устанавливаемого сверху и технологического шкафов 30
2.5 Размеры отверстий для напольного крепления .................................................... 30
2.6 Диапазон поворота дверей шкафа ......................................................................... 31
3 Безопасность .............................................................................................. 33
3.1 Общая информация ................................................................................................. 33
3.1.1 Указание об ответственности ............................................................................ 33
3.1.2 Использование промышленного робота по назначению ................................. 33
3.1.3 Декларация о соответствии требованиям ЕС и декларация изготовителя ... 34
3.1.4 Используемые термины ..................................................................................... 35
3.2 Персонал .................................................................................................................. 36
3.3 Рабочая, безопасная и опасная зоны .................................................................... 37
3.4 Инициатор реакций останова .................................................................................. 38
3.5 Предохранительные устройства ............................................................................. 39
3.5.1 Обзор предохранительных устройств ............................................................... 39
3.5.2 Логика защиты ESC ............................................................................................ 39
3.5.3 Переключатель режимов работы ...................................................................... 40
3.5.4 Система защиты оператора ............................................................................... 41
3.5.5 Устройство аварийного останова ...................................................................... 42
3.5.6 Внешнее устройство аварийного останова ...................................................... 42
3.5.7 Устройство подтверждения ................................................................................ 43
3.5.8 Внешнее устройство подтверждения ................................................................ 43
3 / 99