Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
3.1.4 Используемые термины<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
3 Безопасность<br />
лями в такую машину, которая отвечает положениям Директивы ЕС по<br />
машинам и на которую имеется Декларация о соответствии требованиям<br />
ЕС согласно Приложению II A.<br />
Декларация изготовителя с приложениями остается у системного интег<br />
ратора в составе технической документации полной машины.<br />
Термин Описание<br />
Зона оси Зона действия каждой оси, указанная в градусах или миллиметрах,<br />
в пределах которой она может перемещаться. Зона перемещений<br />
оси должна определяться для каждой оси отдельно.<br />
Остановочный путь Остановочный путь = путь реагирования + тормозной путь<br />
Остановочный путь является частью опасной зоны.<br />
Рабочая зона В рабочей зоне манипулятор может передвигаться. Рабочая зона<br />
состоит из отдельных зон перемещения осей.<br />
Эксплуатационник Эксплуатационником промышленного робота может быть предпри<br />
(пользователь) ниматель, работодатель или уполномоченное лицо, несущее<br />
ответственность за эксплуатацию промышленного робота.<br />
Опасная зона Опасная зона включает в себя рабочую зону и остановочные пути.<br />
KCP Переносное программирующее устройство KCP (<strong>KUKA</strong> Control<br />
Panel) оснащено всеми функциями для обслуживания и индикации,<br />
которые требуются для обслуживания и программирования про<br />
мышленного робота.<br />
Манипулятор Механика работа и соответствующее электрооборудование<br />
Безопасная зона Безопасная зона находится за пределами опасной зоны.<br />
Категория оста Приводы незамедлительно отключаются, и срабатывают тормоза.<br />
нова 0<br />
Манипулятор и дополнительные оси (опция) останавливаются<br />
вблизи траектории движения.<br />
Указание: Данная категория останова обозначается в документации<br />
как "STOP 0".<br />
Категория оста Манипулятор и дополнительные оси (опция) останавливаются<br />
нова 1<br />
точно на траектории движения. Через 1 секунду отключаются приводы,<br />
и срабатывают тормоза.<br />
Указание: Данная категория останова обозначается в документации<br />
как "STOP 1".<br />
Категория оста Приводы не отключаются, и тормоза не срабатывают. Манипулятор<br />
нова 2<br />
и дополнительные оси (опция) останавливаются с обычным временем<br />
торможения.<br />
Указание: Данная категория останова обозначается в документации<br />
как "STOP 2".<br />
Системный интегра Системные интеграторы – это лица, которые с учетом требований<br />
тор<br />
техники безопасности интегрируют промышленного робота в уста<br />
(Интегратор устано- новку, а также осуществляют его ввод в эксплуатацию.<br />
вок)<br />
T1 Режим тестирования «Вручную, пониженная скорость» ( 250 мм/с)<br />
Дополнительная ось Ось движения, не являющаяся частью манипулятора, однако<br />
управляемая системой управления роботом, например, линейный<br />
блок <strong>KUKA</strong>, поворотный откидной стол, Posiflex.<br />
35 / 99
Change language