Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru
3 Безопасность
персоналом являются сотрудники, имеющие специализированное
образование, знания и опыт, а также владеющие знанием соответствующих
нормативов, на основе чего они способны проанализировать
выполняемые работы и оценить возможность возникновения
опасных ситуаций.
Пример Обязанности персонала могут быть распределены соответствующим об
разом, описанным в нижеследующей таблице.
Рабочие обязанности
Включение/
выключение системы
управления роботом
Oперато
р
3.3 Рабочая, безопасная и опасная зоны
Программист
Системный
интегратор
x x x
Запуск программы x x x
Выбор программы x x x
Выбор режима
работы
Калибровка
(инструмент, база)
Юстировка
манипулятора
x x x
x x
x x
Конфигурация x x
Программирование x x
Ввод в эксплуатацию x
Техобслуживание x
Ремонт x
Изъятие из
эксплуатации
Транспортировка x
Работы на электрических и механических узлах промышленного робота
разрешается проводить только специализированному персоналу.
Рабочие зоны должны быть ограничены до необходимого минимума. Рабочую
зону необходимо оградить защитными приспособлениями.
Защитные приспособления (например, защитные двери) должны находиться
в пределах безопасной зоны. Активирование останова приводит
к торможению манипуляторов и дополнительных осей (опция) и их остановке
в опасной зоне.
Опасная зона включает в себя рабочую зону и остановочные пути мани
пулятора и дополнительных осей (опция). Вокруг них необходимо установить
заграждающие защитные приспособления, чтобы предотвратить
опасность для персонала или опасность нанесения материального
ущерба.
x
37 / 99