Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3.5 Предохранительные устройства<br />
3.5.1 Обзор предохранительных устройств<br />
3.5.2 Логика защиты ESC<br />
Предохранительные устройства:<br />
выбор режимов работы;<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
3 Безопасность<br />
устройство защиты оператора (= подключение для блокировки заграждающих<br />
защитных приспособлений);<br />
местное устройство аварийного останова (= кнопка аварийного останова<br />
на KCP);<br />
внешнее устройство аварийного останова;<br />
устройство подтверждения;<br />
внешнее устройство подтверждения;<br />
локальный останов через квалифицирующий вход;<br />
RoboTeam: блокировка невыбранных роботов.<br />
Данные переключательные схемы соответствуют требованиям уровню<br />
производительности d и категории 3 согласно EN ISO 13849-1. Однако<br />
это касается лишь при выполнении перечисленных ниже обязательных<br />
условий:<br />
аварийный останов срабатывает в среднем не чаще 1 раза в день;<br />
режим работы переключается в среднем не чаще 10 раз в день;<br />
число циклов переключения главных контакторов: не более 100 в<br />
день.<br />
Предупреждение!<br />
В случае невыполнения этих условий необходимо обратиться в <strong>KUKA</strong><br />
<strong>Roboter</strong> GmbH.<br />
Опасно!<br />
Без функционирующих предохранительных устройств и защитных при<br />
способлений промышленный робот может причинить травмы и матери<br />
альный ущерб. Если предохранительные устройства и защитные приспособления<br />
деактивированы или демонтированы, эксплуатация промышленных<br />
роботов запрещена.<br />
Функционирование и приведение в действие электронных предохрани<br />
тельных устройств контролируется логикой защиты ESC.<br />
Логика защиты ESC (Electronic Safety Circuit) является 2-канальной процессорной<br />
системой безопасности. Данная система постоянно контролирует<br />
все подключенные важные для безопасности компоненты. При<br />
возникновении неисправностей или прерываний в предохранительном<br />
контуре электропитание приводов отключается, что приводит к отключению<br />
промышленного робота.<br />
В зависимости от режима, в котором эксплуатируется промышленный<br />
робот, логика защиты ESC активирует разные реакции останова.<br />
Логика защиты ESC контролирует следующие входы:<br />
система защиты оператора;<br />
местный аварийный останов (= кнопка аварийного останова на KCP);<br />
внешний аварийный останов;<br />
устройство подтверждения;<br />
39 / 99
Change language