Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
KR C2 edition2005<br />
Шаг Описание Информация<br />
14 Проверить направление вращения вентиля<br />
торов<br />
Принадлеж<br />
ности<br />
(>>> 6.11 "Проверка направления<br />
вращения внешнего венти<br />
лятора" Страница 86)<br />
15 Проверить предохранительные устройства Подробная информация содер<br />
жится в руководстве по эксплуа<br />
тации системы управления<br />
роботом, в главе «Безопасность»<br />
16 Сконфигурировать входы/выходы между<br />
системой управления роботом и перифе<br />
рией<br />
Подробная информация содер<br />
жится в документации по магис<br />
тральной шине<br />
Программное<br />
обеспечение<br />
Шаг Описание Информация<br />
17 Проверка машинных данных. Подробная информация приве<br />
дена в инструкции по эксплуатации<br />
и программированию.<br />
18 Предать данные с RDW на жесткий диск Подробная информация приве<br />
дена в инструкции по эксплуата<br />
ции и программированию системных<br />
интеграторов.<br />
19 Выполнить юстировку робота без нагрузки. Подробная информация приве<br />
дена в инструкции по эксплуата<br />
ции и программированию.<br />
20 Только для роботов-палетоукладчиков с 6 Подробная информация приве<br />
осями:<br />
дена в инструкции по эксплуата<br />
Активировать режим палетирования.<br />
ции и программированию системных<br />
интеграторов.<br />
21 Установить инструмент и выполнить юсти Подробная информация приве<br />
ровку робота с нагрузкой.<br />
дена в инструкции по эксплуата<br />
ции и программированию.<br />
22 Проверить и при необходимости отрегули<br />
ровать программируемые концевые выклю<br />
чатели.<br />
23 Инструмент откалиброван.<br />
Подробная информация приве<br />
При стационарном инструменте: внешняя<br />
калибровка TCP.<br />
дена в инструкции по эксплуата<br />
ции и программированию.<br />
24 Ввести данные нагрузки.<br />
25 Выполнить калибровку базы. (опция)<br />
При стационарном инструменте: выполнить<br />
калибровку заготовки. (опция)<br />
26 Если необходимо передать управление Подробная информация приве<br />
роботом посредством системе управления дена в инструкции по эксплуата-<br />
верхнего уровня: сконфигурировать интерции и программированию сисфейс<br />
внешней автоматики.<br />
темных интеграторов.<br />
Необходимое условие: Робот готов к перемещению, т.е. ввод программного<br />
обеспечения в эксплуатацию был выполнен до пункта «Выполнить<br />
юстировку робота без нагрузки» включительно.<br />
82 / 99 Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru
Change language