Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter

Прочие
защитные
приспособления
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru
3 Безопасность
они сами не представляют опасности и не могут стать причиной опасности;
соблюдается предписанное минимальное расстояние до опасной зоны.
Защитные двери (двери техобслуживания) должны отвечать следующим
требованиям:
их количество ограничено необходимым минимумом;
блокировка (например, выключатель защитной двери) соединена с
вводом системы защиты оператора посредством коммутационных
устройств защитных дверей или программируемых логических контроллеров
безопасности;
коммутационные устройства, переключатели и тип коммутационной
схемы соответствуют уровню производительности d и категории 3 согласно
EN 13849-1;
в зависимости от положения опасности: защитная дверь дополнительно
оснащена фиксатором, который допускает ее открытие только
после остановки манипулятора;
кнопка для квитирования защитной двери расположена вне зоны,
огороженной защитными приспособлениями.
Дополнительные сведения приведены в соответствующих нормативах
и предписаниях, к которым относится также EN 953.
Прочие защитные приспособления должны быть интегрированы в уста
новку согласно соответствующим нормам и предписаниям.
3.7 Обзор режимов работы и защитных функций
В приведенной ниже таблице указано, в каком режиме работы применяются
защитные функции.
Защитные функции T1 T2 AUT AUT EXT
Система защиты
оператора
Устройство аварийного
останова
Устройство
подтверждения
Пониженная скорость
при проверке
программы
Пошаговый режим
Программируемые
концевые выключатели
- -
активи
ровано
активи
ровано
активи
рована
активи
рован
активи
рованы
активи
ровано
активи
ровано
активи
рована
активи
ровано
активи
рована
активи
ровано
- -
- - -
активи
рован
активи
рованы
- -
активи
рованы
активи
рованы
47 / 99