Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Roboter
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Система управ<br />
ления роботом<br />
Компенсация<br />
веса<br />
Статус: 06.10.2010 Версия: Spez KR C2 ed05 V5 ru<br />
3 Безопасность<br />
Все операции выполнять за пределами опасной зоны. Если необходимо<br />
выполнить операции внутри опасной зоны, эксплуатационник<br />
должен установить дополнительные меры безопасности для обеспечения<br />
надежной защиты персонала.<br />
Выключить систему управления промышленным роботом и защитить<br />
ее от повторного включения (например, с помощью висячего замка).<br />
Если необходимо выполнить операции при включенной системе управления<br />
роботом, эксплуатационник должен установить дополнительные<br />
меры безопасности для обеспечения надежной защиты<br />
персонала.<br />
Если необходимо выполнить операции при включенной системе управления<br />
роботом, их следует проводить только в режиме работы Т1.<br />
При проведении таких операций необходимо установить на установке<br />
соответствующую табличку. Данная табличка должна сохраняться<br />
также и при периодическом прерывании выполнения таких операций.<br />
Устройства аварийного останова должны оставаться активными.<br />
Если при проведении работ по техническому обслуживанию и ремонту<br />
предохранительные устройства или защитные приспособления<br />
дезактивируются, то сразу после прекращения работ их следует незамедлительно<br />
вновь активировать.<br />
Дефектные компоненты должны быть заменены новыми компонентами с<br />
аналогичным артикульным номером либо компонентами, признанными<br />
фирмой <strong>KUKA</strong> <strong>Roboter</strong> GmbH равноценными.<br />
Работы по очистке и уходу следует выполнять в соответствии с инструк<br />
цией по эксплуатации.<br />
Даже при отключенной системе управления роботом подключенные к пе<br />
риферийным приборам детали могут находиться под напряжением. Поэтому,<br />
при проведении работ в системе управления роботом внешние источники<br />
питания должны быть отключены.<br />
При выполнении операций на компонентах системы управления роботом<br />
необходимо соблюдать предписания EGB.<br />
После выключения системы управления роботом на различных компонентах<br />
в течение нескольких минут может сохраняться напряжение свыше<br />
50 В (до 600 В). Во избежание тяжелых травм в течение этого времени<br />
выполнять какие-либо операции на промышленном роботе запрещено.<br />
Необходимо предотвратить попадание воды и пыли в систему управле<br />
ния роботом.<br />
Некоторые исполнения роботов оснащены гидропневматическим, пружинным<br />
компенсатором веса или компенсатором веса с газовым цилиндром.<br />
Гидропневматический компенсатор веса и компенсатор веса с газовым<br />
цилиндром являются оборудованием, работающим под давлением, и относятся<br />
к установкам, подлежащим обязательному контролю. В зависимости<br />
от варианта робота, системы компенсации веса соответствуют<br />
категории 0, II или III и группе рабочих жидкостей 2 по Директиве об оборудовании,<br />
работающем под давлением.<br />
Эксплуатационник должен соблюдать действующие в его стране законы,<br />
предписания и стандарты для оборудования, работающего под давлением.<br />
Сроки проверки в Германии определяются в соответствии с §14 и §15 Положения<br />
об эксплуатационной безопасности. Испытание по месту монтажа<br />
перед пуском оборудования в эксплуатацию проводятся<br />
эксплуатационником.<br />
55 / 99
Change language