Інформатика

Беллмана до вивчення оптимальних властивостей і знаходженняоптимальних керувань системами за певними критеріями якості; розроблятипрограмні засоби для дослідження систем керування; вміннявикористовувати пакети прикладних програм Maple, Mathcad, Mathlab додослідження процесів систем керування.Вивчення дисципліни здійснюється за двома змістовими модулями:ЗМІСТОВИЙ МОДУЛЬ 1“Властивості систем керування”НЕ 1.1. Предмет, мета, завдання вивчення курсу “Теорія керування”Предмет та цілі дисципліни. Історичний нарис розвитку теорії керування.Література. Аналіз змісту літературних джерел.НЕ 1.2 . Основні поняття теорії керуванняЗадачі теорії керування. Класифікація систем керування. Структурні схемисистем керування.НЕ 1.3. Властивості та характеристики систем керуванняОсновні характеристики лінійних систем керування.Перехідна та імпульсна перехідна функції. Передавальнафункція. Аналіз розв’язків систем керування.НЕ 1.4. Властивість керованостіПостановка задачі про керованість. Означення керованості.Необхідна і достатня умова керованості.НЕ 1.5. Властивості лінійних стаціонарних систем керування.Лема про ранг матриці керованості стаціонарноїлінійної системи керування. Критерій керованостілінійної стаціонарної системи. Теорема про структурулінійної стаціонарної системи.НЕ 1.6. Умови керованості нестаціонарних систем керуванняДостатні умови керованості нестаціонарних лінійнихсистем. Керованість систем з дискретним аргументом.Необхідні і достатні умови керованості систем з дискретним параметром.НЕ 1.7. Постановка задачі про спостережуваністьЗадача про спостережуваність у системах з неперервним аргументом.Необхідні і достатні умови спостережуваності систем з неперервним аргументом.Рівняння спостерігачів.НЕ 1.8. Умови спостережуваності систем з дискретним аргументомСпостережуваність у системах з дискретним аргументом.Теорема про необхідні і достатні умови. Рівнянняспостерігачів.ЗМІСТОВИЙ МОДУЛЬ 2“Методи оптимального керування”НЕ 2.1 Принцип максимуму Гамільтона-ПонтрягінаПостановка задач оптимального керування. Принцип максимуму Гамільтона-Понтрягіна (теорема без доведення). Алгоритм принципу максимуму.НЕ 2.2. Оптимальний регулятор на основі принципу максимуму