Objektorientierte Daten- und Zeitmodelle für die Echtzeit ...

152 KAPITEL 6. FUNKTIONALE BESCHREIBUNG VON BILDFOLGENPROGRAMMEN
konsistenten Daten. Für solche Datenflußgraphen sind Mechanismen notwendig, die über die
Zykluszeit die Datenzugriffe synchronisieren. Dies kann mit Ø Ø℄ über den Zeitpunkt der
Verfügbarkeit des Datums und mit ØØ anhand der Datenmeßzeit erfolgen.
ist i.d.R. nur für sekun-
Eine Anwendung von Interpolationsverfahren Ø
Ø und Ø
Ø
däre Daten sinnvoll, um diese zeitlich an die primären Daten anzupassen. Dies setzt voraus,
daß ein primäres Datum bereits eingelesen wurde, und so eine eindeutige Zuordnung zwischen
Datenmeßzeit und Zykluszeit möglich ist. Ist dies gegeben, gilt im wesentlichen das in Abschnitt
6.4.7 Gesagte.
Eine solche Zuordnung kann modulweit gültig sein und erfolgen, wenn in dem aktuellen
Arbeitszyklus erstmals auf eine Eingangsdatensequenz ËÅÁÒ zugegriffen wird, sie kann aber
auch lokal im Funktor durchgeführt werden und dabei rekursiv durch den Graphen propagiert
werden: nachdem ein Eingangsdatum ËÁÒ gelesen wurde, steht die zeitliche Einordnung für
die anderen Eingangsdaten, die Funktorbearbeitung und die von ihm ermittelten Ausgangsdaten
fest. Die modulweite Zuordnung hat dabei den Vorteil, daß bereits nach dem ersten Datenzugriff
die Zeit im ganzen Modul verfügbar ist, wodurch der parallele Zugriff auf die Eingangsdaten
unterstützt wird. Der eingelesene Wert definiert dabei die Datenmeßzeit für den aktuellen Bearbeitungszyklus:
Ø Ø ËÅÁÒ . Zusammen mit der Zykluszeit charakterisiert die Meßzeit alle in
einem Zyklus ermittelten Sequenzwerte. Wichtig ist dies beispielsweise, wenn zwischen mehreren
dicht aufeinanderfolgenden Anfragezyklen die Eingangsdaten nicht aktualisiert wurden.
Ohne Berücksichtigung der Datenmeßzeit würde dies zu einer wiederholten Bearbeitung der
gleichen Eingangsdaten führen. Erkennt ein Funktor oder eine Sequenz jedoch, daß eine offene
Anfrage auf die gleiche Datenmeßzeit wie eine bereits beantwortete abzubilden ist, kann die
laufende Aktion abgebrochen werden, wobei für die erfolgreiche Fortführung wartender Aktionen,
insbesondere von ØØ , ein modifizierter ×Ø -Aufruf notwendig ist. Da die Sequenz für
die Datenmeßzeit Ø, auf die die neue Zykluszeit Ø im Nachhinein abgebildet wurde, bereits
einen Wert hat, stellt der modifizierte ×Ø -Aufruf für den Sequenzwert nur den neuen, erweiterten
Zeitbezug her und weckt die eventuell wartenden Zugriffe ØØ auf. Diese können nun
den der Anfragezeit zugeordneten Sequenzwert dem aufrufenden Funktor übergeben.
6.5 Anwendungsmuster für die Ansteuerung von Datenflußgraphen
Nachdem in den vorhergehenden Abschnitten grundsätzliche Konzepte für die Ablaufsteuerung
innerhalb eines Modulzyklus vorgestellt wurden, soll an dieser Stelle nun untersucht werden,
wie diese Mechanismen in die übergeordnete Gesamtsteuerung einer Applikation eingebettet
werden können. Dafür ist insbesondere die Frage zu beantworten, wie ein solches Modul zur dynamischen
Sensordatenverarbeitung mit externen Sensoren und Verbrauchern zusammenspielt,
wie also die Kopplung an einen externen Prozeß erfolgen kann.
Für andere Programmkomponenten kann das gesamte Modul als ein logischer Sensor betrachtet
werden, der kontinuierlich oder durch Datenanfragen getriggert eine Reihe von Sensordatenfolgen
bereitstellt. Der interne Aufbau dieses Sensormoduls spielt aus Sicht der Konsumenten
der Daten keine Rolle. Der Arbeitsmodus des Sensors läßt sich über die internen
Steuerrelationen und ggf. einen zum Modul gehörigen Agenten einstellen.