Objektorientierte Daten- und Zeitmodelle für die Echtzeit ...

4.3. SENSOREN, OPERATOREN UND FUNKTOREN 55
Welche Zeitwerte im einzelnen von Bedeutung sind, wird in den folgenden Kapiteln genauer
untersucht. Der Zugriff auf die eigentlichen Datenwerte eines Sequenzwertes erfolgt, wie
oben bereits gezeigt, einheitlich mit Î Ë und bleibt damit vollkommen unabhängig von der
Methode, mit der der Sequenzwert bereitgestellt wurde.
Neben den reinen Zugriffsmethoden werden weitere Aktionen für Sequenzen definiert. Dazu
gehören vor allem die Aktualisierung der Sequenz: ÙÔØ und die Interpolation fehlender
Werte: ÒØ . Weiterhin muß es den Funktoren möglich sein, über eine geeignete ×Ø -Methode
der Sequenz neue Datenwerte hinzuzufügen. Dafür werden zuerst die internen Statusgrößen
und die Datenliste angepaßt: . Daran anschließend hat die Sequenz die Möglichkeit, andere
Funktoren zu triggern, um so die neuen Sequenzwerte im Datenflußgraphen weiterzuleiten:
ÔÖÓÔ .
Setzen eines neuen Sequenzwerts:
×Ø ËØË : ËØË
¯ Aktualisieren der internen Sequenzdaten
ÔÖÓÔ Ë
¯ Weiterreichen des neuen Sequenzelementes
Einen neuen Sequenzwert der internen Liste hinzufügen:
ËØË : Ë
Ë
Ë Ë
Á Á
Propagieren eines neues Sequenzwertes:
ÔÖÓÔ Ë : Ô Ô Ò ÐÐ Ô Ø Ë
¯ AufrufallervonË abhängigen Funktionen
Aktualisieren der Sequenz einleiten:
ÙÔØ ËØ : ÐÐ ÙÔØ
¯ Aufruf des entsprechenden Sensors ÙÔ,
dieser setzt mit ×Ø den neuen Wert.
Interpolation von Sequenzwerten:
Ë ÒØ ËØ Ë Ø : ÐÐ ÒØØ
¯ Aufruf des Interpolationsfunktors ÒØ Ë Ë Ø
mit Ë Ë
und Ë Ë
4.3 Sensoren, Operatoren und Funktoren
4.3.1 Physikalische Sensoren
Ø Ë
ØØ Ë
Eine zentrale Rolle in den hier betrachteten Systemen spielen Sensoren. Gemeinsam mit den
Aktoren bilden sie die Schnittstelle zwischen der Umgebung und dem Rechner. Ihre Aufgabe
ist es, Daten, die den aktuellen Zustand der Szene beschreiben, zu ermitteln und dem Softwaresystem
zur Verfügung zu stellen. Dafür greifen sie zu diskreten Zeitpunkten auf die Szene zu,