Objektorientierte Daten- und Zeitmodelle für die Echtzeit ...
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Danksagung<br />
Mein Dank gebührt zuerst Herrn Prof. Radig, der mir in der Forschungsgruppe Bildverstehen<br />
(FG BV) <strong>die</strong> Arbeit an <strong>die</strong>sem interessanten <strong>und</strong> spannenden Thema ermöglichte — <strong>für</strong><br />
das in mich gesetzte Vertrauen, <strong>für</strong> <strong>die</strong> großen Freiräume, <strong>die</strong> er mir bei der Verwirklichung<br />
meiner Ideen im Rahmen des RoboCup-Projektes gewährte, <strong>und</strong> <strong>für</strong> <strong>die</strong> Unterstützung <strong>die</strong>ses<br />
spannenden Forschungsgebietes.<br />
Ich möchte mich auch bei meinen Kollegen am Lehrstuhl <strong>und</strong> der MVTec Software GmbH<br />
bedanken, <strong>die</strong> stets <strong>für</strong> ein angenehmes Arbeitsklima sorgten, mich bei dem Projekt unterstützten<br />
<strong>und</strong> denen ich interessante Impulse <strong>für</strong> meine Arbeit verdanke. Besonders zu erwähnen sind<br />
Wolfgang Eckstein <strong>und</strong> Christoph Zierl — <strong>für</strong> ihre fachlichen Anregungen <strong>und</strong> <strong>die</strong> kritischen<br />
Anmerkungen hinsichtlich der Ausarbeitung.<br />
Zu großem Dank bin ich meinen Mitstreitern beim Roboterfußball, den Agilo-RoboCuppers<br />
verpflichtet. Maximilian Lückenhaus, Thorsten Bandlow, Thorsten Schmitt <strong>und</strong> Robert<br />
Hanek seien stellvertretend genannt <strong>für</strong> alle Kollegen <strong>und</strong> Studenten, ohne deren Engagement<br />
<strong>und</strong> nächtliche Programmierarbeit — vor allem in Paris <strong>und</strong> Stockholm — ein erfolgreiches<br />
Auftreten unserer Roboter unmöglich gewesen wäre.<br />
Besonderer Dank gilt meinen Fre<strong>und</strong>en <strong>und</strong> Familienangehörigen, <strong>die</strong> mich trotz chronischen<br />
Zeitmangels noch nicht ganz abgeschrieben <strong>und</strong> mir immer wieder viel Mut gemacht<br />
haben. Meinen größte Dank aber schulde ich Petra, <strong>die</strong> mir viel Arbeit abgenommen <strong>und</strong> mich<br />
trotz eigener unaufschiebbarer Abgabetermine immer wieder liebevoll mit Cappuccino <strong>und</strong> anderen<br />
warmen Mahlzeiten versorgt hat.
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