Objektorientierte Daten- und Zeitmodelle für die Echtzeit ...

7.6. AGENTEN ALS AKTIVE KOMPONENTEN IN DYNAMISCHEN SENSORDATENSYSTEMEN 187
wieder aus ihnen entfernt werden. Insbesondere mit der Funktorliste steht damit ein mächtiger
Mechanismus bereit, dem agentengesteuerten System beliebige Funktionalitäten hinzuzufügen
und diese frei zu konfigurieren.
Für Agenten werden verschiedene Arbeitsmodi definiert. So können sie inaktiv (noch nicht
gestartet bzw. beendet) — oder aktiv sein, letzteres bedeutet im Regelfall, daß sie kontinuierlich
arbeiten. Im kontinuierlichen Arbeitsmodus wird ein festes Aufrufschema zyklisch abgearbeitet.
Dieser Agentenzyklus läßt sich sowohl durch innere als auch durch äußere Methodenaufrufe
unterbrechen oder beenden. Ein schlafender oder deaktivierter Agent kann durch andere Komponenten
und externe Ereignisse geweckt werden. Der Einzelschrittmodus erlaubt schließlich,
jeden einzelnen Zyklus explizit von außen anzustoßen.
Für die assoziierten Sequenzen und Funktoren lassen sich verschiedene Attribute angeben.
Diese legen für jede Agent-Objekt-Relation fest, ob sie aktiv ist und ob sie synchron oder asynchron
bearbeitet werden soll. Darüber hinaus erlauben sie die Verwaltung zweier Funktionen —
eine die vor dem assozierten Objekt, und eine, die danach aufzurufen ist. Die Rückgabewerte
dieser Funktionen beeinflussen den weiteren Zyklusverlauf.
Die Flexibilität des Agentenansatzes ergibt sich somit vor allem aus den vielfältigen Möglichkeiten,
das Arbeitsschema des Agentenzyklus mit verschiedenen Verfahren auszufüllen:
Neben dem Hinzufügen neuer Funktoren können die in der ËÕÙÒ ÒØ-Klasse definierten
Methoden mit eigenen Funktionen oder Objekten assoziiert oder in abgeleiteten Agentenklassen
überschrieben und so an die eigenen Bedürfnisse angepaßt werden.
Attribute und Objektreferenzen
Wie Sequenzen und Funktoren besitzt jeder Agent einen Namen ÒÑ, der bei dessen Erzeugung
festgelegt wird, und über den er eindeutig identifiziert werden kann. Die Maximalzahl
gleichzeitig aktiver Agentenzyklen wird durch Ý ÐÔØ bestimmt, d.h. in einem Sequenzagenten
können auch mehrere Zyklen parallel bearbeitet werden. Der aktuelle Zustand wird
wie in den Sequenz- und Funktorklassen durch die aktuelle bzw. letzte Zykluszeit Ø , den Index
Á und die laufenden Aktionen Å gekennzeichnet, wofür die Attribute ÓÑÔÐÝ ÐÆÙÑ,
ÙÖÖÒØÝ ÐÁÜ, ÓÑÔÐÝ ÐÌÑ, ÙÖÖÒØÝ ÐÌÑ und ØÚÝ ÐÆÙÑ zur Verfügung stehen.
Der Bearbeitungsstand wird — analog zu Funktoren — in einer für jeden Zyklus exklusiven
Aufrufinstanz Ý ÐÄ×Ø ÒØÝ Ð℄ verwaltet. Um eine Auswertung des Zeitverhaltens
der Bearbeitungszyklen zu ermöglichen, werden in die ÒØÝ Ð-Instanzen charakteristische
Zykluszeiten eingetragen: der Zyklusbeginn — Ý ÐËØÖØÌÑ, Start der Sequenzaktualisierungen
— ×ÕÙËØÖØÌÑ, Beginn der Funktoraufrufe — ÙÒ ËØÖØÌÑ, Ende der Funktoraufrufe
— Ý ÐÈÓ×ØÌÑ und das Zyklusende — Ý ÐÒÌÑ. Der aktuelle Aktionsstatus wird in
ØÓÒËØØ ØÓÒËØØ repräsentiert. Aus den Zeiten lassen sich minimale, maximale und
mittlere Bearbeitungszeiten ableiten und im Agenten verwalten.
Agenten durchlaufen nicht nur die sich aus ihrer Aktionsabfolgen ergebenden Objekt- und
Aktionszustände, sondern sie können auch auf einer grundlegenderen Ebene unterschiedliche
Arbeitsmodi annehmen: aktiv, schlafend, deaktiviert und terminiert. Den aktuellen Modus zeigt
ÒØÅÓ an. Ein Moduswechsel kann sofort oder verzögert zum Zyklusende erfolgen. Im
verzögerten Fall zeigt ÒÜØÒØÅÓ den neuen Zustand an, in den am Ende des laufenden
Zyklus gewechselt werden soll.