Versuchsanleitung - EAL Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme ...

1.2. Vierquadranten-Pulssteller
(a)
(b)
Abbildung 1.2: Funktionsprinzip der Pulsbreitenmodulation
(a) d > 0,5 bzw. u A > 0; (b) d < 0,5 bzw. u A < 0
Fernerentsprichtu A demgleitendenMittelwertderAusgangsspannungübereineTrägerperiode:
u A (t) = 1 T s
∫ t
t−T s
u A (t ′ )dt ′
Das binäre Signal s 1 wird durch Vergleich des Spannungssollwerts UA ∗
u d (Trägersignal) gemäß folgendem Gesetz bestimmt:
mit dem Referenzsignal
{ 1 wenn U
∗
s 1 = A /U dc ≥ u d
0 sonst
(1.2)
Das Tastverhältnis (engl. duty cycle) d des Signals s 1 lautet somit:
d = T on
= T on/2
T s T s /2 = 1+U∗ A /U dc
2
(1.3)
Zur Vermeidung eines gleichzeitigen Einschaltens von S1 und S2 erfolgt die Ansteuerung von
S2 über das Signal s 2 = ¬s 1 . Werden s 3 = s 2 = ¬s 1 und s 4 = ¬s 3 = s 1 gewählt, kann u A
laut (1.1) die Werte U dc und −U dc annehmen. Dies hat den Vorteil, dass lediglich ein Signal
zur Ansteuerung des Pulsstellers genügt. Durch Variieren des Tastverhältnisses im Intervall
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