Versuchsanleitung - EAL Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme ...

INHALTSVERZEICHNIS
5.3.1 Asynchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.2 Zweipunkt-Umrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.3 Sensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.4 Implementierung der feldorientierten Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4.1 Stromregelkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4.2 Fluss- und Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5 Verifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Versuch 6: Direkte Drehmomentregelung von Drehfeldantrieben 77
6.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2 Theoretische Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2.1 Modell der Asynchronmaschine im Statorkoordinatensystem . . . . . . . 78
6.2.2 Betrieb des Zweipunkt-Umrichters ohne Modulator . . . . . . . . . . . . 78
6.2.3 Prinzip der direkten Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.2.4 Bestimmung von Statorflussraumzeiger und Drehmoment . . . . . . . . . 84
6.2.5 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.3 Implementierung der direkten Drehmomentregelung . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.3.1 Fluss- und Drehmomentregelkreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.3.2 Überlagerte Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
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