Versuchsanleitung - EAL Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme ...

2.3. Ankerstromregelung
Abbildung 2.4: Bestimmung der Regelgüte eines Regelkreises anhand dessen Sprungantwort
• Anregelzeit t an : Zeit, die nach der Sollwertänderung vergeht, bis die Regelgröße y(t) erstmals
den neuen Sollwert y ∗ ∞ erreicht.
• Ausregelzeit t aus : Dieser Parameter kennzeichnet den Zeitpunkt, ab dem y(t) innerhalb
eines definierten Toleranzbandes der Breite 2py ∗ ∞verbleibt, d. h.
∀t ≥ t 1 +t aus , |(y(t)−y ∗ ∞)| < |p·y ∗ ∞|
In der Praxis wird oft p ∈ [0,02;0,05] gewählt.
• Überschwingweite (engl. peak overshoot) ∆ po : Maß für die nach der Anregelzeit auftretende,
maximale Regelabweichung:
∆ po = 1 ( )
sup |y(t)−y
|y
∞|
∗
∞|
∗ t≥t 1 +t an
10.) Bestimmen Sie die Anregelzeit, die Ausregelzeit bei einem Toleranzband von ±2% und
das maximale Überschwingen für die zuvor simulierte Stromantwort.
VergleichenSieIhreErgebnissemitdenVorgabenderOptimierungstabelleundbegründen
Sie etwaige Abweichungen.
11.) Welche Auswirkung hat ein Ausfall der EMK-Aufschaltung auf den Verlauf des Ankerstroms?
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