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Fakultät II - Informatik, Wirtscha
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v Abstract Piezo-actuated miniaturi
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ix Inhaltsverzeichnis 1. Einleitung
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Inhaltsverzeichnis xi 5.3.6. Wieder
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xiv Abbildungsverzeichnis 3.3. Posi
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xvi Abbildungsverzeichnis 5.20. Sim
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xix Nomenklatur Zeichen Einheit Nam
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xxi α Grad Verkippung des Antriebs
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2 1. Einleitung Zwecke komplexer ge
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4 2. Stand der Forschung x, u m g F
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6 2. Stand der Forschung chung eine
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8 2. Stand der Forschung Trotz der
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10 2. Stand der Forschung Äußerer
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12 2. Stand der Forschung forderlic
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14 2. Stand der Forschung ckelten M
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16 2. Stand der Forschung zu verbes
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18 2. Stand der Forschung Roboterge
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20 2. Stand der Forschung Die Piezo
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22 2. Stand der Forschung Roboters
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24 2. Stand der Forschung Eigenscha
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26 2. Stand der Forschung ximalen K
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28 2. Stand der Forschung Verkapsel
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30 2. Stand der Forschung Schema in
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32 2. Stand der Forschung se Dissip
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34 2. Stand der Forschung dass wede
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36 2. Stand der Forschung Die gesch
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38 2. Stand der Forschung die Slipz
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40 2. Stand der Forschung von ż de
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42 2. Stand der Forschung Im Gegens
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44 2. Stand der Forschung • Die v
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47 3. Krafterzeugung mit Stick-Slip
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3.1. Experimenteller Aufbau und Ver
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3.2. Versuchsergebnisse 51 1,0 Posi
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3.2. Versuchsergebnisse 53 300 250
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3.2. Versuchsergebnisse 55 Für das
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3.2. Versuchsergebnisse 57 100 80 F
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3.2. Versuchsergebnisse 59 140 120
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3.3. Fazit 61 3,0 2,5 2,0 F gen [N]
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3.3. Fazit 63 Wie im vorigen Kapite
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66 4. Theoretische Betrachtung der
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68 4. Theoretische Betrachtung der
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70 4. Theoretische Betrachtung der
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72 4. Theoretische Betrachtung der
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76 4. Theoretische Betrachtung der
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78 4. Theoretische Betrachtung der
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82 4. Theoretische Betrachtung der
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96 4. Theoretische Betrachtung der
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98 4. Theoretische Betrachtung der
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101 5. Modell der Krafterzeugung mi
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5.1. Umsetzung auf Basis des Elasto
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5.2. Einschränkungen des Elastopla
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5.2. Einschränkungen des Elastopla
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5.2. Einschränkungen des Elastopla
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- Seite 135 und 136: 5.3. CEIM-Modell 113 haben die Vors
- Seite 137 und 138: 5.3. CEIM-Modell 115 Schrittweite [
- Seite 139 und 140: 5.3. CEIM-Modell 117 5.3.3. Abhäng
- Seite 141 und 142: 5.3. CEIM-Modell 119 F gen [mN] 400
- Seite 143 und 144: 5.3. CEIM-Modell 121 beobachtet, de
- Seite 145 und 146: 5.3. CEIM-Modell 123 300 250 korrig
- Seite 147 und 148: 5.3. CEIM-Modell 125 70 60 Amplitud
- Seite 149 und 150: 5.4. Künftige Weiterentwicklungen
- Seite 151 und 152: 5.4. Künftige Weiterentwicklungen
- Seite 153 und 154: 131 6. Validierung der Krafterzeugu
- Seite 155 und 156: 6.2. Erzeugung vektorieller Kräfte
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- Seite 159 und 160: 6.3. Erzeugung von Kräften auf kle
- Seite 161 und 162: 6.3. Erzeugung von Kräften auf kle
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- Seite 167 und 168: 6.4. Diskussion und Fazit 145 F gen
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- Seite 172 und 173: 150 7. Zusammenfassung und Ausblick
- Seite 174 und 175: 152 7. Zusammenfassung und Ausblick
- Seite 177: 155 B. Datenblatt Piezokeramik PIC1
- Seite 180 und 181: 158 C. Python-Script zur automatisi
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- Seite 187 und 188: 165 E. Vorspannung unter Berücksic
- Seite 189 und 190: 167 und i = c √ 2 (E.9) und ⎛ R
- Seite 191: 169 F. Daten des 0-Versuchs für di
- Seite 195 und 196: 173 Literaturverzeichnis [1] K. Pop
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