Modellierung und Validierung der Krafterzeugung mit Stick-Slip ...
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xix<br />
Nomenklatur<br />
Zeichen Einheit Name<br />
x m Läuferposition<br />
u m Aktorposition<br />
u max m maximale Aktorauslenkung (160nm)<br />
m kg Läufermasse<br />
m<br />
⃗g<br />
Erdbeschleunigung<br />
s 2<br />
F Reibung N Reibkraft<br />
t s Zeit<br />
L m Länge eines Piezoaktors<br />
m<br />
d 33 V<br />
piezoelektrischer Koeffizient<br />
n<br />
Anzahl <strong>der</strong> Piezoschichten<br />
U V Elektrodenspannung<br />
N<br />
σ 0<br />
Tangentiale Asperitensteifigkeit<br />
m<br />
Ns<br />
σ 1<br />
Dämpfung<br />
m<br />
Ns<br />
σ 2<br />
Beiwert viskoser Reibanteil<br />
m<br />
z m Asperitenauslenkung<br />
ż m Geschwindigkeit <strong>der</strong> Asperitenauslenkung<br />
m<br />
v diff s<br />
Relativgeschwindigkeit <strong>der</strong> Reibkörper<br />
g(v diff ) m Auslenkung aufgr<strong>und</strong> <strong>der</strong> Reibkraft<br />
F v N geschwindigkeitsabhängige Reibkraft<br />
F dynamisch N Dynamische Reibkraft (Stribeck)<br />
F statisch N Statische Reibkraft (Stribeck)<br />
m<br />
v Stribeck s<br />
Stribeck-Geschwindigkeit<br />
F normal N Normalkraft<br />
µ statisch Statischer Reibbeiwert (Stribeck)<br />
µ dynamisch Dynamischer Reibbeiwert (Stribeck)<br />
µ Coulomb Dynamischer Reibbeiwert (Coulomb)
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