Leseprobe AUTOCAD & Inventor Magazin 2013/04

spezial: sensorik
Neue Lösungen und Technologien
Sensoren für vibrationsfreie Roboterfahrten
• Epson hat auf der diesjährigen Hannover
Messe vom 8. bis 12. April in Halle 17 auf
Stand C14 seine neuen Lösungen für die
industrielle Automation gezeigt. Ein Höhepunkt
in diesem Jahr war die Vorstellung der
neuen Epson-ProSix-C4-Roboter, die erstmals
der Öffentlichkeit präsentiert wurden. Die
Besonderheit bei diesen schnellen, leistungsfähigen
Sechsachsrobotern ist die erstmals
verwendete QMEMS-Technologie, die auf
hochpräzisen Bewegungssensoren basiert.
Mit QMEMS ausgerüstete Roboter ermöglichen
eine außergewöhnlich ruhige und vibrationsfreie
Fahrt selbst unter Last. Neben den
Epson-ProSix-C4-Systemen in verschiedenen
Ausführungen hat das Unternehmen an seinem
Stand ebenfalls die neue Epson RC700
Steuerung demonstriert. Konzipiert als Slave-
System, kann sie je nach Bedarf aufgerüstet
werden, um auch als Master oder Multi-Manipulator-Steuerung
zu arbeiten. Die RC700
ist ab sofort erhältlich und für den Einsatz mit
den neuen Epson Roboter-Generationen,
beispielsweise den neuen Sechsachsern der
C4-Serie, konzipiert.
Fachbesucher erlebten am Stand von
Epson SCARA- und 6-Achsroboter im praktischen
Einsatz. In einer Doppelzelle arbeiten
ein Epson SCARA G3 und ein SCARA
Die Epson-QMEMS-Technologie
ermöglicht die
Entwicklung kleiner und
hochpräziser Sensoren. Ihr
Einsatz in Epson-Robotern
der ProSix-C4-Serie verhilft
zu schneller, vibrationsfreier
Fahrt selbst unter Last.
Bild: Epson
G10 in Reinraumausführung in einer typischen
Pick-and-Place-Aufgabe. Ein Epson
RC620-Controller übernimmt dabei die
Steuerung der gesamten Zelle.
Mit der neuen Epson ProSix-C4-Serie hat
Epson sein Portfolio an leistungsfähigen
6-Achsrobotern um zwei weitere Varianten
erweitert. Die neuen Modelle ProSix C4 mit
600 Millimetern Armlänge und ProSix C4L
mit 900 Millimetern Armlänge wurden für
eine Nennlast von bis zu 4 Kilogramm bei
hohen Geschwindigkeiten ausgelegt. Ein
ProSix C4L bewältigt den Standardzyklus
mit 3 Kilogramm Nutzlast um bis zu 20 Prozent
schneller als sein Vorgänger, der Epson
ProSix C3. Zusätzlich verfügen die neuen
Epson trotz ihrer Reichweite über ein kompaktes,
leichtes Gehäuse, sodass sich die
C4-Reihe hervorragend für Anwendungen
in den Segmenten Automotive, Elektro und
Metallbearbeitung eignet, die kleine bis
mittelschwere Lasten handhaben.
Kleine Sensoren mit hoher Leistungsfähigkeit
• Die größte Herausforderung in der Technik
ist es, an die Grenzen des physikalisch
Machbaren zu stoßen. Neben dem technischen
Reiz nimmt auch die wirtschaftliche
Komponente einen immer größeren Stellenwert
ein. Der Markt des Maschinenbaus
fragt zunehmend nach kompakteren,
schnelleren Maschinen mit höherer Kapazität.
Speziell Verpackungsmaschinen oder
Maschinen zur Herstellung von Leiterplat-
Ultraschallsensor F77 von Pepperl+Fuchs im Einsatz
bei einer Leiterplattenerkennung.
Bild: Pepperl+Fuchs
ten werden in ihrer Leistungsdichte kontinuierlich
optimiert. Neben den mechanischen
Komponenten muss man auch die
steuernden, elektronischen Komponenten
konsequent mit anpassen.
Benötigt werden immer kleinere Sensorbauformen
mit der Performance, Schnelligkeit
und Präzision der Großen. Neben der
Funktionalität sollen sich diese auch möglichst
unauffällig in die Maschine integrieren
lassen.
Für diese Herausforderung bietet
Pepperl+Fuchs kleine, kompakte Sensoren
in verschiedenen Technologien an: Induktivtechnologie,
Ultraschalltechnik, Optoelektronik
und AS-Interface.
Sensoren mit induktivem Wirkprinzip
erfassen metallische Objekte berührungslos
und verschleißfrei. Der Vorteil eines induktiven
Näherungsschalters ist der absolut
wartungsfreie Einsatz und die hohe Resistenz
gegen Störeinflüsse in unmittelbarer
Umgebung der Applikation. Staub, Schmutz,
Vibrationen oder Feuchtigkeit lassen diese
Sensoren unbeeinflusst beim Erfassen, Zählen
und steuern von Abläufen zahlreicher
Applikationen.
Die induktiven Miniatursensoren sind in
unterschiedlichsten Ausführungen erhältlich:
■ Zylindrische Bauformen ab nur 3 Millimeter
Durchmesser
■ Kleinste kubische Bauformen
Die neue Ultraschall-Generation der Serie
F77 in kompakter Bauform erfasst Objekte
auf den Millimeter genau und erkennt selbst
schwierigste Materialien wie spiegelnde
oder transparente Objekte.
Die schmale Schallkeule und sehr geringe
Blindzone von 10 Millimetern ermöglichen
die Objekterfassung bei sehr eng gebauten
Maschinenteilen. Die Serie F77 besticht
außerdem durch eine hohe Störfestigkeit
gegen Anlagengeräusche und lässt sich
somit problemlos in Maschinen mit beengten
Platzverhältnissen integrieren.
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AUTOCAD & Inventor Magazin 4/13