antriebstechnik 6/2018

Planungssicher,
aber nicht
von der Stange
die Aufteilung auf vier Elektromotoren der
Baugröße IEC 280 mit jeweils 1,2 t Gewicht.
Bei der Auslegerwinde reichen zwei Motoren
der Baugröße IEC 315 mit jeweils 1,7 t
Gewicht. Die Eingangsseite war damit bestimmt,
doch die konstruktive Aufgabe
blieb: Die sinnvolle Anordnung und Verbindung
der Motoren mit dem Windengetriebe.
Dabei musste nicht nur die Kraftübertragung
der Antriebsleistung beachtet
werden, sondern auch die Größen und Gewichte
der Motoren selbst. Die speziellen
Asynchronmotoren sind nämlich mit rund
2 m Länge und über 1 t Gewicht pro Motor
nicht unerheblich. Zur antriebstechnischen
Lastverteilung, die über die elektronische
Regelung erfolgt, musste also auch die rein
mechanische konstruktiv erfolgen.
Die mechanische Lösung von O & K Antriebstechnik
besteht auf beiden Seiten der
Trommel aus jeweils zwei Komponenten:
Einer Motorglocke und einem Winkelgetriebe
im Vorlauf zum eigentlichen Windengetriebe.
Bei der Ausleger-Winde ist das
Winkelgetriebe so konstruiert, dass gegenüber
der Motoreintriebsseite eine Sicherheitsbremse
für Notsituationen montiert
ist. Damit wird ein wesentlicher Sicherheitsaspekt
gewährleistet, nämlich
dass der Kranausleger auch bei
Leistungsunterbrechung in seiner
Position bleibt und nicht absacken
kann. Ein Kegelradsatz überträgt das
Motoreingangsmoment hocheffizient
auf das Winden-Planetengetriebe,
das in der Windentrommel
platziert ist. Die Winde selbst befindet
sich am Kranturm und erfährt
nur rotatorische Bewegungen des
Turms. Besonderheiten bei der
Schmierung der Winkelgetriebe sind
nicht zu beachten. Eine übergeordnete
Steuerung sorgt für den synchronen
Lauf der an der Winde beidseitig
platzierten Antriebe.
Die große Seilwindentrommel, die
eine Breite von rd. 2 m einnimmt, ist
in der Nähe des Turms im Ausleger
des Krans montiert. Die vier Antriebe
der Seilwinde sind an der Windentrommel
ebenfalls beidseitig angeordnet,
wobei sich jeweils zwei Antriebe
direkt gegenüber liegen. Auch
diese Motoren sind mit einer Motorglocke
an ein Winkelgetriebe montiert,
das die Kraft der beiden Motoren
vereint und im rechten Winkel auf das in
der Windentrommel integrierte Planetengetriebe
überträgt. Besonders wichtig ist
hierbei das ausgeklügelte Schmierungssystem
des Kegelradsatzes, das gewährleistet,
dass der Kegelradsatz unabhängig
von der Stellung des Auslegers bestens mit
Schmiermittel versorgt wird. Die vier ebenfalls
umrichtergespeisten Motoren arbeiten
synchronisiert miteinander. Die Lackierung
der Antriebskomponenten von O & K Antriebstechnik
entspricht für die maritime
Anwendung mit drei Schichten den spezifischen
Normen C5M nach ISO 12944 oder
vierschichtig Norsok M-501.
Komplette Elektrifizierung
bietet Vorteile
Zusammen mit den elektrischen Drehantrieben
ist der Auslegerkran somit komplett
elektrisch angetrieben. Das Steuerungssystem
ist auf der Höhe der Zeit,
arbeitet reaktionsschnell und sorgt für
Sicherheit bis zu einer signifikanten Wellenhöhe
von bis zu 6 m, die erst bei stürmischem
Wind erreicht wird. Die elektrischen
Antriebe bringen zudem den Vorteil, dass
optimierte Belastungsdiagramme die Flexibilität
im Betrieb sicherstellen und sogar
ein Fernzugriff auf den Kran ermöglicht
wird, etwa zur Fehler erkennung und
schnellen Unterstützung. Darüber hinaus
finden weitgehend Standardkomponenten
Viele Gründe
sprechen für
den Umstieg.
Dirk Schaar,
Chefredakteur
Erhöhte Umweltauflagen oder auch
steigende Anforderungen an die Sicherheit
sind für Konstrukteure stets ein Anlass, ihre
Konzepte für Maschinen und Anlagen zu
überdenken und anzupassen. Wenn dann
aber gleichzeitig Lösungen entstehen, die
deutliche technische Vorteile und Mehrwerte
mit sich bringen, sollte einer Realisierung
nichts im Wege stehen. Der Umstieg
von Hydraulik auf Elektromotoren und
passenden Getrieben, war in dieser Anwendung
definitiv die richtige Entscheidung.
Anwendung, die eine einfache Wartung
und auch eine schnelle Ersatzteilversorgung
ermöglichen. Insgesamt bringen
die elektrischen Antriebe eine höhere
Energieeffizienz und sorgen so für einen
geringeren Energieverbrauch und das
Risiko einer Ölverschmutzung aufgrund
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