antriebstechnik 6/2018

Einfache Bedienung
Die im System integrierte Visualisierung
lässt sich für den Anwender direkt an der
Maschine zur Bedienung und Information
nutzen. Eine Sprachumschaltung ist ebenso
enthalten wie eine Benutzerverwaltung.
Letztere sorgt dafür, dass der Mitarbeiter
die Maschine benutzerkonform handhaben
kann, mit auf ihn angepassten Einstellungen
und Eingriffsmöglichkeiten am integrierten
Touch-Panel.
„Unsere Entwicklungsumgebung AutomationControlSuite
AS6 umfasst alle in
Codesys V3 enthaltenen Funktionen für
Motion Control und für speicherprogrammierbare
Steuerungen“, erläutert Bismarck.
„Für die Programmerstellung stehen uns
hochleistungsfähige Drive and Motion­
Bibliotheken zur Verfügung, mit denen
sich die Anwendung mit reduziertem Programmieraufwand
unterstützen lässt.“ In
zahlreichen Applikationsbeispielen der
kostenneutralen 30-Tage-Testversion der
AS6 könne neben der Umsetzung einer
Formatverwaltung auch nachvollzogen
werden, wie Bedienmenüs aufgebaut oder
ein umfangreiches Alarmmanagement
strukturiert seien.
Die Formatverwaltung wird in dieser Anlage
für eine schnelle Umstellung des Rondenformats
genutzt. Die zu tauschenden
formatabhängigen Teile der Maschine
lassen sich dabei auf der Steuerung visualisieren.
Der Wechsel muss entsprechend
quittiert werden. Denkbar sind an dieser
Stelle das Abspielen eines Videos oder die
Anzeige einer PDF-Dokumentation auf
dem Motion Controller, wenn es sich um
größere Umbauten handeln sollte.
Einsatz in der Praxis
Die Maschine besteht aus vier Stationen. An
der ersten setzt ein 4-Achsen-Scara-Roboter
die Ronde auf eine Aufnahme. Der Roboter
entnimmt dieses auch anschließend im fertigen
Zustand vom Rundtakttisch. Be- und
Entladen wird die Maschine über zwei Pufferstrecken,
die aus Förderbändern bestehen.
An der nächsten Station platziert ein
zweiter Roboter die richtige Anzahl an zusätzlichen
Ronden und positioniert diese in
Station drei für den nächsten Bearbeitungsschritt.
Der dritte Scara-Roboter bringt in
Station vier eine flüssige Masse auf. Wichtig
ist hierbei: Die Menge des Werkstoffs und die
lineare Bahn müssen harmonieren. Nur so
ist ein optimales Ergebnis auch bei verschiedenen
Rondengrößen sichergestellt. Dazu
führt die Anlage eine automatisierte Messung
durch und korrigiert die Bahn entsprechend.
In diesem Prozess wird explizit eine
lineare Bahn gefahren, während an anderen
Stellen in der Maschine die Bahnplanung
selbstständig die schnellste Verbindung zwischen
zwei Punkten im Raum berechnet.
Fotos: Stöber Antriebstechnik
www.stoeber.de
01 Mit dem integrierten Touch-Panel kann der
Mitarbeiter die Maschine benutzerkonform
bedienen
02 Die doppelachsigen Anreih-Antriebsregler
benötigen im Schaltschrank nur wenig Platz
03 Nach dem Prinzip „Bridge the Gap“ wurde
mit dem LeanMotor eine effiziente Lösung auf
den Markt gebracht
fast forward solutions
Passt
einfach
besser!
Der Bühler Motor unter
den Schneckenantrieben
NEU!
01
Dauerdrehmoment bis 4 Nm.
Große Auswahl an problemlos
kombinierbaren DC/BLDC-
Motoren bis 250 W, vielfältige
kundenspezifi sche Anpassungen
mit und ohne Encoder:
3 bauraumoptimiert
3 energieeffi zient
3 kosteneffektiv
02 03
In der Gebäude- und Industrieautomation,
in Verkaufsautomaten,
in der Medizintechnik,
in Offi ceanwendungen,
in der Landtechnik ...
www.buehlermotor.de