Quality Engineering 02.2020

Das System ist in die Prüfsoftware Testxpert III und
die Automatisierungssoftware Autoedition 3 von Zwick
Roell voll integriert und die Programmierung erfolgt direkt
aus dem Prüfprogramm heraus. Dabei lassen sich
die Achsen des Roboters frei schalten, um ihn per Hand
zu führen. Durch die einfache Bedienung ist es ein
Leichtes, dem Roboter kurzfristig wechselnde Aufgaben
zu übertragen.
Dynamische Prüfungen an Kunststoffen
Ein Beispiel für den Einsatz des Robotersystems liefert
ein Anbieter von Industrierußen. Das Unternehmen
nutzt das Robotest N an einer LTM2 Linearmotorprüfmaschine
zur Charakterisierung unterschiedlicher Ruße
in Elastomeren. Ruß ist ein schwarzer, pulverförmiger
Feststoff und ein wichtiger Bestandteil von Kunststoffen.
Er optimiert ihre Eigenschaften und stabilisiert sie
gegen Licht und Wärme, auch an der Farbgebung ist er
maßgeblich beteiligt.
Die Produktpalette des Unternehmens umfasst zum
Beispiel Hochleistungs-Spezialgasruße, Acetylenruße,
Ofenruße, Lampenruße, Thermalruße und viele weitere
Rußarten. Zur Analyse ihrer Eigenschaften in Elastomeren
werden in Forschung und Entwicklung, aber auch
im Rahmen der produktionsbegleitenden Qualitätssicherung
dynamische Werkstoffprüfungen in großer
Zahl durchgeführt. Dies macht eine Automatisierung
sehr attraktiv.
Nachdem das zuvor genutzte System sich weder mechanisch
noch softwareseitig weiter warten ließ, entschied
man sich für die Neuanschaffung eines automatisierten
Prüfsystems von Zwick Roell. Dessen Basis bildet
eine elektro-dynamische Linearmotorprüfmaschine
LTM 2 mit 1 kN Kraftaufnehmer und angepassten
Druckplatten. Eine im Prüfraum eingebaute Temperierkammer
ermöglicht auch Prüfungen jenseits der Normalbedingungen.
Das Handling der in zwei Magazintürmen gelagerten
Rundproben (Ø=10 mm, h=10 mm) übernimmt ein mit
einem Zangengreifer modifiziertes Robotest N System.
Durch die Automatisierungssoftware gesteuert entnimmt
der Smart Robot die einzelnen Elastomerzylinder
aus dem Magazin und positioniert sie zwischen den
Druckplatten in der Temperierkammer. Eine automatische
Tür verhindert dabei weitestgehend Temperaturveränderungen
durch Luftaustausch zwischen der Temperierkammer
und der Umgebung.
Nach Temperierung der Probe führt die LTM 2 die von
Testxpert III vorgegebene Prüfung aus und überträgt die
ermittelten Werte an das angebundene Hausnetz. Anschließend
entfernt der Smart Robot die Probe und der
Prozess beginnt erneut.
Der Roboter stellt keine Gefahr für den Menschen
dar, wird aber aufgrund des verlängerten Zangen -
greifers innerhalb einer Schutzeinrichtung aus Plexiglas
betrieben – weiträumige Schutzmaßnahmen wie eine
Einzäunung oder räumliche Abtrennung sind nicht
nötig.
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