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Transformation von Koordinaten und Höhen in der ... - AFIS-NRW

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<strong>Transformation</strong>srichtl<strong>in</strong>ien Teil I __ Stand: 1999<br />

D5 Fünfparametertransformation<br />

Die 5 Parameter dieses Umformungsansatzes umfassen mit <strong>der</strong> Vere<strong>in</strong>fachung<br />

ey = ex = e<br />

folgende geometrische Operationen:<br />

2 Translationen (yo, xo),<br />

1 Rotation (e),<br />

2 Maßstabsän<strong>der</strong>ungen(my, mx).<br />

Somit erhält man aus dem allgeme<strong>in</strong>en (aff<strong>in</strong>en) Umformungsansatz das Gleichungspaar <strong>der</strong><br />

Fünfparametertransformation:<br />

yi = s<strong>in</strong> e  mx  Xi + cos e  my  Yi + yo,<br />

xi = cos e  mx  Xi - s<strong>in</strong> e  my  Yi + xo.<br />

Hieraus ergeben sich mit den allgeme<strong>in</strong>en Parametern<br />

a1 = s<strong>in</strong> e  mx, a2 = cos e  my, a3 = yo,<br />

a4 = cos e  mx, a5 = -s<strong>in</strong> e  my, a6 = xo<br />

die ursprünglichen geometrischen Parameter, <strong>und</strong> zwar<br />

2 Verschiebungen: yo = a3, xo = a6,<br />

1 Drehw<strong>in</strong>kel: e = arctan (a5 / a2) = arctan (a1 / a4),<br />

2 Maßstabsfaktoren: my = (a2 2 + a5 2 ) 1/2 , mx = (a4 2 + a1 2 ) 1/2 .<br />

Die 5 Parameter können bei 5 vorgegebenen Stützpunktkoord<strong>in</strong>aten (= 2 ½ Stützpunkte) e<strong>in</strong>deutig<br />

bestimmt werden. Liegen mehr Stützpunktkoord<strong>in</strong>aten vor, ist die Umformung überbestimmt <strong>und</strong><br />

durch Ausgleichung zu lösen.<br />

Die geometrischen Eigenschaften <strong>der</strong> Fünfparametertransformation entsprechen denen <strong>der</strong> Aff<strong>in</strong>umformung<br />

(D6), <strong>der</strong> W<strong>in</strong>kel zwischen <strong>der</strong> x- <strong>und</strong> <strong>der</strong> y-Achse bleibt jedoch erhalten.<br />

Landesvermessungsamt Nordrhe<strong>in</strong>-Westfalen Seite 42

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