09.07.2015 Views

Design and Realization of a Prototype Hardware Platform for ...

Design and Realization of a Prototype Hardware Platform for ...

Design and Realization of a Prototype Hardware Platform for ...

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

{€}~{ƒ~€z’{r~{{}€rq~h „k l_ ^¢^¤] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ]\[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[\[ \[¢ ¢O¢ ¢K¢ ¢ ¢ ¢ ¢ M ¢ ¢¢¢ ¢¢¢ ¢ P ¢ ¢¢¢ ¢¢¢ ¢ N ¢ ¢MMP,NMP,-MP,KMP,JMP,OMP,PMP, .MP,QMP,MKP,LMP,NKP,-KP,KKP,JKP,OKP,PKP,.KP,QKP,LKP, -P, -P,J-P, -P, -P,--P, -P,„ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „„„ „ „ „ „ „ „ „„„ „ „„ „„„ „„„ „„„ „„„ „„„ „„„j[sc¨j[s¨j[s/¨j[s¨j[st¨jss\¨jss[¨jssc¨jss¨jss/¨jss¨j[¨js¨j‰s‰¨j¨jc¨j‰s/¨j‰s¨j‰st¨js\¨js[¨js‰¨j[s¨ j[s‰¨ j[ss¨ j\st¨ j\s¨ j\s/¨ j\s¨ jc¨ j¨ j\s‰¨ js¨ j[¨ j\s\¨ jt[¨ jt[/¨ jt[¨ jc¨ j¨ jt[‰¨ js¨ j[¨ jt[\¨ j[t¨ t[ t[ t[ \s \s t[‰s ‰s\s‰s ‰s\s[\¨ [\¨ [\¨[\¨ [\¨[\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨[\¨ [\¨[\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨[\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨[\¨[\¨ [\¨ [\¨ [\¨ [\¨[\¨ [\¨§= ^_ _ h ^„k §l_ ^¢^`s ±± c ± „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „„js¨jsc¨js¨js/¨jcs\¨jcs[¨jcss¨jst¨ jcs‰¨ jcs/¨jcst¨js¨jcsc¨jcs¨j/s\¨/sjs¨ jst¨ js/¨/sjc¨j/s¨/sj¨sj[¨sj/s¨j/st¨sjc¨js¨j/s‰¨ js¨tsj[¨s tsj¨ js¨jts‰¨js\¨tsjs¨j¨tsjs/¨ jc¨ js¨ jts/¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨t ¨¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ t ¨ tKQP,JQP,.-P,-QP,LOP,-OP,-JP,JJP, .JP,MOP,NOP,JOP,OOP,.OP,KOP,KPP,-PP,JPP,MPP,OPP,QPP,NPP, .PP,POP,LPP,QOP,NQP,MQP,PPP,] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ££ £ £ £ £ ££ £ £] ] ] ] ] ] ] ] ] ]][] ][] ] ]] ] ]\[ \[\[ \[ \[ \[\[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢¢ ¢ ¢ ¢h h± [ ± s ± ‰ ± ± c ± ± / ± ± t ± [\± [[± [s± [‰± [± [c±†h\„ ° \ ±„ °[ ±„ ° „ ° ‰ ±„ ° „ ° „ ° ±„ ° / ±„ ° ±„ ° t ±ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff° ff°jºm ¨jºm ¨jºm ¨jºm ¨ ¨jºm ¨jºm ¨ jºm jºm ¨jºm ¨jºm ¨v v v v v v v vy ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨y ¨ x ¨jx¨v«[v«sg„ «fi„«g«v„ «v f®¨h«mj«xv†[fŠsfŠy ¨­¨­¨j­ ¨­ ¨ j ­¨i­ ¨g­ ¨i­ ¨­¨«lvg­¨ ­ «[f «sf „«[†¨­¨­¨­¨j­ ¨ j«[†Š «s†Š­¨ ­¨v v.— .› 5 3› 3 -Ÿ 34˜ 3˜ 3 -š .˜ -œ . ( &œ &˜ & .œ š ( .š &š 3 3 3œ 3 &Ÿ 34 Ÿ ( 3š 3 .Ÿ - 34œ 3Ÿ 3 & 34Ÿ ( . ,ž 3 3 5ž 34 -ž .ž (ž ž 3 3 &ž ž 34 5 (¨ºm¨† ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ºm¨ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ºm¨ºm¨ ºm¨ºm¨ ºm¨ ºm¨ºm¨ºm¨ ºm¨ºm¨v v v v v v v v v v v v v v v y ¨ g jºm ¨v y ¨ y ¨jºm ¨v y ¨v v v v v v v v v v v v v v v v vjw† jw† jw† jw†iw iw iw iw†m† ªx «m% %š %Ÿ % 1 1 %—ž 1œ %— 1—ž 1š 1— 1Ÿ 0 0œ 0—ž 0š /œ 0—— +—ž /—— +—— ,——„ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „jc[ jcs ¨ ¨jc jc/ ¨ ¨jct j\¨j[¨j¨jc¨jt¨j\¨j[¨¨ ¨j/¨j¨j‰¨ j¨jc‰ j\¨js¨j¨js[¨jc js[c¨js[/¨¨js[¨js¨js[t¨j‰[\¨j¨¨[‰ ¨/[‰ ¨/[‰ ¨/[‰ ¨/[‰ ¨/[‰ ¨[‰ ¨[‰ ¨t[‰ ¨t[‰ ¨‰[j[¨¨‰[j¨‰[jc¨j‰[¨j‰[/¨¨ ¨ ¨ ¨[s¨ [s¨[s¨ [s¨ [s¨ [s¨[‰ [s¨[‰ [s¨[‰ [s¨[‰ [s¨[‰ [s¨[‰ [‰¨ [‰¨ [‰¨ [‰¨ [‰¨ [‰¨ [‰¨„ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „„vfxh­¥ _ ] ] ] ] ] ] ] ] ]]]]] ]]] ]] ]]] ]]] ]]] ]]] ] ] ] ] ] ]£]£ £]£ £]£ £ £ £ £ £ £ £££ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ £ ¢£ £ £ £ ££ £ £ £ £ £ m\[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[JP,KJP,MJP,N-P,L&Ÿ .—ž 34 .š 3 3 —ž (š & 3 3 . (Ÿ .Ÿ„ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „j[[¨j[s¨j[¨j[c¨j[‰¨ j[¨j[t¨j[/¨ jc[‰¨jc[¨jc[\¨ jc[/¨jc[¨j[¨ jc[c¨ j[¨ j¨jc¨jc[t¨ j[¨j/[\¨j[‰¨ j[¨ j[¨ j/[‰¨ j\[¨j\[/¨j[\¨j[[\¨j[[s¨jc[¨j[[‰¨j[[¨jc[s¨j[[/¨j[[¨j[/¨j[[t¨js[[¨js[s¨js¨js[‰¨[ [ /[ /[ [[[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [s¨ [s¨ [s¨ [s¨ [s¨ [s¨ [s¨ [s¨ [s¨ [s¨ [s¨ [s¨[[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨ [[¨\[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[\[ \[\[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[ \[¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢¢¢ ¢¢¢ ¢¢¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ NNQ,LLP,.LP,QLP,PLP,OLP,JLP,NKQ,MNQ,KNQ,-NQ,JNQ,ONQ,PNQ,QNQ, .NQ,LNQ,NMQ,MMQ,KMQ,-MQ,JMQ,OMQ,PMQ,QMQ, .MQ,LMQ,JP,LJP,QJP,PJP,O] ] ] ] ] ] £ £ £ £ £ £ £ ]\[ \[ \[ \[ \[ \[ \[M ¢ ¢ N¢¢ ¢ ¢ ¢ OQP,LQP,PQP,QQP,.P, .P,.QP,-P,Q„ „ „ „ „ „ „ „ „ „ „„ 33˜-› .› &› (› 5 — ˜43 33—- — .— (—— &œ -— —-ž 5Ÿ - (— &š & —ž . — -Ÿ (—ž.œ (œ 33š5 43š- & 33œ( . 5˜43œ-˜ 33 &˜ .˜ ,› (˜ 5› 43f °± ± c° °± ± s ± ° °± ‰ °±°±°[ / \ s‰± s± s[± ss± sc±° ° h °f jªx f [t± s\±h °ª² f h °[±h °f [±h °[±h h °[ c ±h h °[s±f h °[‰±h f °[[±hf† x† h«xv†h °[\±°h ° t ±h h ° ±°h ° / ±[„h ° ±\„c ± ±s„h ° h ° h °h ‰ ± s ±°h ° h °[/±[ ±h °h \ ±°f¨ ¨ ¨ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨¨ ¨ ¨ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ºm¨ ¨ ¨j ¨¨ j ¨ ¨ j ¨ ¨ ¨ ¨q q q q q q q q q q q q q q q qv v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v vvxwv†xh­«miiwvg¨«®†j­ ¨«ªhwkif¨«g‰ ± s ± [ ± \ ±«v «v„ †° †° †° †°¨ ¨g«²j¨«i ¨ «w«xv†¨y y y y y ¨ y ¨ y ¨ y ¨ yiy¨gy¨Q P O - J K ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ L ¢ ¢ ¢NLP,MLP,KLP,-LP, .P, .P, .P, .P, .P, .P, .P, ..P,v†w k k xhj¨ ¨ g gk¨ j f k gjxw f «kfyg¨ yx¨ yx¨ ¬†¨ ¨y„† h h¨ jj†„yhf† x† «\xv† ª†¨ ¨ ¨ „f„g¨ „f„g¨ „f„x¨ „f„x¨ † ¨ † ¨k„m­„†yg¨¨ † fh ¨mhm v†mw„v†mw„ fŠf v†mw„vªh1 1— -˜( 5 &› (— -› 5Ÿ — ,› +˜ ,— +œ , +š +— + / /˜ /œ /› /— /š / 0 0˜ 0›0œ 0š 1›› 5˜ 5œ 5š ( & -— + ,š +›± s ± c ± [ ± ± ±fkw†f ° f ° ±f ° / ±f ° ±f °[\±f ° t ±f °[[±f °[s±f °[‰±f °[±f °[c±f °[±f °[/±f °[±f °[t± s\± s[± ss± s‰± s± s± sc± s/± s± st± [ ±f ° f ° f ° f ° f ° f ° f ° f ° f ° f ° ‰f° ‰f°\ ±®f „ °[\± ªx\ †ªxw‰ „ °[[± ªx­f ¨ ¨° f ° ° f xx¨° f f °x x[s[§_ ˜ —m„† ‡g g†¡T¤ ¤``dlfkŠA B s› \ A 6_`> §NK Š Š \ ‰‰¨ ‰‰¨ ¢ .,-K ŠcsŠcs \¨[ ¨ [ ¢ .,˜ —m„† ‡g g†¡_`> Š s ›g¨«m†vgv† «m\/[†k¨ †w¨g g¨hk¨‰‰¨ ¨\\slfk6 A A B• ” \ 7 6 3› › — Ÿ žœ š — — c¨[ sw[¨ffŠ \ w[ w[¨ ¨ ‰w[ ¨ /w[ ¨ w[ w[¨ w[¨c ªsfs \hf\ ¨ \ ¨j[¨s ¨‰ ¨w\¨ w\¨ w\¨ w\¨ w\¨ ws¨ †m¨w\¨ w\¨ ¨ /w\g˜vgŠ­[ sxhmºxhmº ¨gm†Šksfk[fkl lF §» :ÀÁ” ¦ Y8 ? H§¡OK£][.,Š££• ” • ” \5 6 3E ¨ 6 3¨A§˜ —m„† ‡g g†¡lfkŠA A B s› \ 6 _`> §˜ —m„† ‡g g†¡lfkŠA B s› \ A 6_`> .,LM • ” • ”\\1 6 3 6 3†w¨†k¨g g ¨ªshk¨[ ¨Šcs ¨\\s\¢A• ” • ” • ”\\7 6 3A 6 36 ¨ 6 3¨AŠc Š Šsst[Šc Šc —žœ Ÿš ˜ †k¨ †w¨g gŠc ‰‰¨ s ¨ [¨ „fmhk¨ hk¨ hk¨ jfm ªm†ymhk¨¨ hmpl¨ hmpl¨ hmpl¨ hmpl¨ ¨ ¨ ¨ hk¨[ ¨Šcs«m†x†hf†† † ¨ gv ¨ y„†w¨ ¨ jj†„yfs ª† ¨ ¨ ¨ h hg¨ ¨ «mv†¨hk¨Šcs ¨\KK Š Š\ [¨ [¨ ¢ .,†w¨†k¨g g• ” \D 7 6 3£Šhk¨[¨s ¨\£¼ ½ ¾ ¿ »¨A\s•MK Šc Šc \¨s ¨ s ¢ .,§˜ —m„† ‡g g†¡lfkŠA B s› \ A 6_`> †w¨†k¨g gvvkguvjlk• ” \7 7 6 3lkgfjihhk¨s ¨Šcs ¨\£ b lqozr³´µ·¹¸A/“lhwvumhfvu~o{}qƒ€}s[‰\\st[cucumo { f{% ¡ % £> ¤£¢ d>% ¡ % £& ¡ ' £& ¡ ' £¤d= `d T¢£¡ ¢ £¤ d= a ¢£¢£ d¤¤¤¤d =¤ ¥ ¨ ¥‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¨ §‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¨ ‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¨ ‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¨ ‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¨ ‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¨ ‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¨ ‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¨ ‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¥ ¨‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¥ ¥‘ ’© ¨ ¥¤ ¥ ¥ §‘ ’© ¨ ¥d= ¤£¢ > d¤¤¤d ` d= _ d= d _¢£¢£¢£ d>¢£¢£¤¤d a¡ ¢ £ ¤ ¥ § ¥¤¤ d d ¤‘ ’# § §¤ ¥ § §‘ ’# § §¤ ¥ § ‘ ’# § §¤ ¥ § ‘ ’# § §¤ ¥ § ‘ ’# § §¤ ¥ § ‘ ’# § §¤ ¥ § ‘ ’# § §¤ ¥ § ‘ ’# § §¤ ¥ § ‘ ’# § §¤ ¥ ¨‘ ’# § §¤ ¥ ¥‘ ’# § §¤ ¥ §¤¤‘ ’# § §d> £¢ ¢£d£ £¢ ¢`T ¢£¢£¢£¢£¤¤d`` d_` da`¢£¤¤¡ ¢ £% ¡ % £¤¤ ¥ ¥ ¥ ! } s ¥ ¥ ¥ ! } s d d d£ £ £¢ ¢ ¢_=_T_ d d£ £ _a¢ ¢_ ¢£ d__J FJ ?—J =¢£¤¤ d T¤d T £ £¢ ¢ d _ K—¢£¢£¤a=£¢ dd T _¤ d TT d T>¢£¢£¢£¤¤ `¤¤d T d T= _ ed T g g V d g c e dm V d i c n o V a b p n f b c g iT o c q V d g a g c e d X V i ] O O3 e c f T G j 9 9 ?• Z Z 9 7 Bd > a a ea e d e¢£¢£$ £¢ ¤¤¤d`ad_add ¤k$ £¢ $ £¢ ¢£¢£¤¤¤d> ¤d d£ £¢ ¢> aT d >¤¢£¢£¢£¤>> d¤¤> d$ £¢ e& ¡ ' £% ¡ % £H S T UJ G F– — ˜ š œ žs x …s y …t € …s y ‡‡ t ts t rs v rs x ws z ws v |t t |s t ~s ~s z ~s } us x ut s us v {s y {{ t ts y ‚s } …} …s ‡|s ~{s ƒy ƒ ( ) ¥ ( ) ¥ + + , ) - + . / + 0 1 ! 24 4 J K ; 7 9 34 4 J K ; 7 ; 34 4 J K ; 7 < 34 4 J K ; 7 = 34 4 J K ; 7 ? 34 4 J K ; 7 @ 34 4 J K ; 7 A 34 4 J K ; 7 B 34 4 J K ; 7 C 34 4 J K ; 7 9 D34 4 J K ; 7 9 9 34 4 J K ; 7 9 ;34 4 J K ; 7 9

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!