Design and Realization of a Prototype Hardware Platform for ...

–¤ —ŽŽ•–— –œ¥–Ž• •Ž •¦– Ž—–4*vKv*''§" 0 Œ0/ , 1*)–ž œ•— – ¡/-IK¡*vKMv*''' ¡—– –Ž•!ŽŸŽ–: :: : ˆ ¤‡ˆ ‡ˆ ‡ˆ) ¸ "K"; ##'&&%.4)/-¢±$*@ @ A B @ ? C bà Ä? > º »} ; /129: = ;¸$I ,II 4 I 4,Œ* I ,Œ*1I1b4Œ4$ #" ! © £232 ,/ - 10!KH/E I #J ˆD /4H ŒŽ• º » G F/_ [ [ G D ”º »K‰ { ohh76hh76 :¤ Of :¤ O6hh76 :¤ :¤ O8 hh76 O!b$Œ+0¬ ® ¯ «/b$——–— –•¤78È É r ÇZ [ [ G D ”º »K º » 8w ;¸ Q8: ¤¤:@-!b142 [ s t r/-¢@ @ A B @ ? C bà Ä@ >| | ` } ² ³ {n p } o ` q ? @ my57R8ˆ ¤ : kx;%uK#¸E ^ G D º »”K¤ ¤¨¨¤ ¨¨¤†: †:˜—–3•• µˆ ¤ : …†:µ †:b$Œ+0!03 ¢¢…! Vj5 j55¢¢… ¢¢… ¦¢z¡¤ ¦¢z¡¤b4Œ4/—•–ŽŽ/ – ¢—šœ˜¤¤4 š/13$— KI1I 43!K•–ŽŽ$ º »@ ] ^ G D º »”K¡‡§¥¨¤ † …¡‡§¥¨¤ † …¡‡§¥¨¤ †ˆ¡¡‡§¥¨¤†ˆš¡šO he i kjO7 VU ˆST7QRPl G º » De6 cf g± ° ª © $ */$ /b$ a,+; ; ;%LMM# %WMM# %YK##¸ ¸ ¸/#"v5f] [ G µ ³ º » E D!/ I;I ¸ /H/… : ¤†¤ †¤ †¤ †¤ ˆ¢¢… ¢¢… ¢¢… ¢¢… º »` 5Pµ ² s5758 556A } ~ A } ~ A } ~ A } ~ A}µ ~µ µ µº » º » º » º » º »£ †€ : : : : : : : : : : : : : :: †¤ †ˆ § †¥ ¥†: ¤ ˆ : †§ … †…: ¿ †¿ À Á †Á †À :¨ †:¨ :: †:: :¤†:¤:ˆ †:ˆ : : ::© © © © © © © © © © © ©© © © © © ©¦ ¦ §¨¦ §¨¦¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥“’""‘— K•–3••˜—–ŽŽ!b$Œ+0¦ ¦ §¨¦ ¦ §¨¦ §¨¦ ¦ §¨¦¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥“’""‘ : M"K: ¤ : ¤K1!b$Œ+0¦ ¦ §¨¦ §¨¦¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥"ŽŽ•–—/!033••˜—–/b$¦ ¦ §¨¦ §¨¦¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥« ® ¬ ¯$"I!b$Œ+0I!431!0$a I!b$Œ+0-+10K#KK3y57Rˆ ¤ : kx¦ ¦ §¨¦ §¨¦¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥—"•–3••˜—–ŽŽ!b$Œ+0D ƒ ^ „ £ º ‚ » ^ „ º » ] ‚ D: ¤ ¤ :¡‡§¥¨¤†¥¡‡§¥¨¤†§¡‡§¥¨¤ † ¥¡¡‡§¥¨¤†§š¡š¦ ¦ §¨¦ §¨¦¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥/œŽ• —ŽžœŸ4 š/13!b$Œ+07 ¤: R ¦ ¦ §¨¦ ¦ §¨¦ §¨¦ ¦ §¨¦¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥I /b/13 II4/ !0$a /134 4¦©¦ §¨¦ §¨¦ ©¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥- : : : : : : ©§¨¦ © ©¦ §¨¦ ©¦ ¦ §¨¦ ©¦ §¨¦ ©¦ §¨¦ ¦ §¨¦¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥© ª °/ !.- ,+/$ŒÑIÒb- .!$Œ I IÒ,/Ib I/b1$/$Œ bI Œ I H$ $ H I/b1$H$.$Œ H$ 4 / / / /-IÑb I!/,-I Œ/ Ò!b142Ò!b142IŒI I$Ò!-1-/- I ,- ,- ,-I /!$0 *!!43 H$ Ñ4H Œb4/!$0/!$0 ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤ ¤¤ ¤© ©§¨¦ ©§¨¦ ©§¨¦ © © ©§¨¦ © © ©§¨¦ © © ©§¨¦ ©§¨¦ ¦ §¨¦ ©¦ ¦ §¨¦ ©¦ ¦ §¨¦ ©¦¦ §¨¦ ©¦ §¨¦ ©§¨¦ ¦ §¨¦ ©¦ §¨¦ ©¦ ¦ §¨¦ ©¦ §¨¦ ©¦ ¦ §¨¦ ©¦ §¨¦ ©¦ ¦ §¨¦ ©§¨¦ ¦ §¨¦ ¦ ¦ §¨¦ ¦ §¨¦ ¦ §¨¦ ¦ ¦ ¦ §¨¦¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ ¢¡£¤¥ £¤¥ ¢¡,-,Œ+--‹†¤ ¤ †: : †:ˆ :ˆ †:¤:¤ †:: :: †:¨ :¨ †À À †Á Á †¿ ¿ †¥ ¥ †§ § †… … †ˆ ˆ+4,ŒH Ÿ –— M£Ž '+ÐÏÎÊËÍÌ Ê˧K ¨˜- +-‹ —•' 4$!4-‹ •—K)‹##"v)M#‹ŽŽM*M' ¡¡§*)"'§*©¡ K '§*)' K ¡–ž œ•— –10--,4!/Œ/- //4$/-b ,*)"' K ¡*v' K ¡*M¡ #"'M' ¡b- † #v / [ 1M/-,+b2Ib4Œ4$[ [§§§jy¥86¦.Œ2*] ƒ [ [ G º » DF£ ¡ ³ ²¢@ ³ ²¢ ³ ²¢ ] G D ”º »KE l [ [ G D ”º »KE _ r É G D ”º »K¤ ³ ²¢D E^ ^ G € ”º »K³ ²¢¢ /-b@ @ A B CÃ Ä >" K,Œ* ,Œ«¯ ® ¯7 7 ² s¡3#K2,/«³ ²¢³ ²¢³ ²¢"/32 / 2 ¬ «" M«¬«± «« ± «° ® ©32 K.b .b .b,+ - -b/ ,+$K,+$E ^ º » D@ ~ @ Aº »} @ @ A B Cà Ä` >b¢ /--Ñ0+ I] [ [ G ³ º » D@- K#KK$,14E G D º ‚ » ^ }¨º »? E Z G D ”º »K4*)" ' ¡*©' K ¡ «8$ 220!0° ª;’#" Y&%K ¸?] E G D ”º »K º » Aº » 22³ ²¢}] ]r G D ”º »K-0+I‘¤Ž•Ÿ¥ “$ŸŸœ•Ÿ–22022K *v*)"K ' ¡ ¡ K ' ¡M*M*' ¡*)" ' ¡ #"' ¡ ' *) * 4* 4* ¡ ' 4* 4* 4* 4**M *K 4* )" *v¡ KM'¡ ¡ '*)" K ¡ ' ¡ #"' '4 .Œ2 4 .Œ2 .Œ2 4-0+I*©*©4¡ K ',-,Œ+--‹+4,ŒH¨˜—• +£Ž' ' -ÐÏÎÊËÍÌ Ê˧"M4$+-‹!4-‹ •—Ÿ##"K)‹KM#‹ŽŽ—–