"Autoceļu projektēšana" (.pdf)

Tekošā punkta N koordinātas X = R sinε (3.17)
Y= R(1- cos ε) (3.18)
Virziena maiņa RS - N robežās:
ε =
S -
S
R
s ,rad (3.19)
Apzīmējumi:
RS, RB - riņķa loka sākuma un beigu punkti;
a - trases pagrieziena leņķis, grād., rad.;
S - attālums no trases sākuma (TS) līdz tekošam punktam N un riņķa loka
(longiālais parametrs), m;
S s - attālums no TS līdz RS, m.
3.5.3 Klotoida
Momentā, kad automobilis no taisna posma iebrauc nemainīga rādiusa līknē, uz to
iedarbojas centrbēdzes spēks, kura lielums atkarīgs no kustības ātruma, līknes rādiusa,
automobiļa svara un ceļa šķērskrituma. Straujš centrbēdzes spēka pieaugums ir
nepatīkams automobiļa vadītājiem, pasažieriem un var izraisīt automobiļu sānslīdi. Lai
izvairītos no tā, projektējot trases plāna noapaļojumus, jāparedz pārejas līknes. Kā
pārejas līknes var lietot kubisko parabolu, lemniskatu, stūres līkni u.c. trešās un
augstākas pakāpes līknes. Pašreiz autoceļu projektēšanā kā pārejas līknes plānā lieto
vienīgi klotoidas. Klotoidas nodrošina vienmērīgu centrbēdzes spēka pieaugumu, jo
tās liekums ρ =1/R pieaug proporcionāli attālumam pa līkni no sākuma punkta.
Klotoidas (Kornjū spirāles) liekuma rādiuss mainās robežās no ρ =∞ tās sākumā līdz
ρ = 0, bezgalīgi attālinoties no sākuma punkta. Projektējot trases plānu izmanto
klotoidas sākuma posmu līdz tās raksturvietai, kur L = R.
Klotoidas veidošanas vienādojums:
c
ρ = ;
s
2
2 2
L
Klotoidas veidošanas parametrs: A = C = RL = 2R
β =
2β
(3.20)
L S
B
- SS
Virziena maiņa KS-KB robežās: β = =
2R
2R
, rad (3.21)
Virziena maiņa KS-N robežās: ε ==
( S - SS)
( S - S )
B
s
2
2
× β , rad (3.22)
22