Jornal das Oficinas 170

Observatório
CONCEITOS DE MOBILIDADE
SEGURANÇA NA SOMBRA
SHADOWCAM É UM
PROTÓTIPO CONCEBIDO
PARA AUMENTAR
A SEGURANÇA DOS
VEÍCULOS AUTÓNOMOS
EM SITUAÇÕES DE
RISCO. O SISTEMA
PERMITE IDENTIFICAR
ALTERAÇÕES DAS
SOMBRAS PROJETADAS
NO SOLO E DETERMINAR
SE EXISTEM OBJETOS
EM ROTA DE COLISÃO
AO VIRAR DA ESQUINA
por Jorge Flores
A
escuridão será sempre um
potencial foco de perigo para
a segurança rodoviária. Na
estrada, ver e ser visto é essencial.
Em inúmeros contextos, porém, tal
não é possível. A indústria automóvel
tem procurado minimizar este
tipo de riscos com recurso a soluções
tecnológicas, que equiparão, no futuro,
os veículos autónomos. Uma dessas
criações responde pelo nome de
ShadowCAM e foi desenvolvida por
uma equipa de engenheiros do Instituto
Tecnológico de Massachusetts,
nos EUA.
Tal como o nome sugere, trata-se de
um sistema composto por uma câmara
que deteta e interpreta as variações
das sombras no solo em redor dos
obstáculos no raio de visão, permitindo,
deste modo, adivinhar aquilo
que não se consegue ver. Ainda em
fase de protótipo, o sistema será utilizado
como uma ferramenta a juntar
ao conjunto de sensores e radares instalados
com o intuito de prevenir acidentes
com outros veículos ou peões
e que possam surgir dos chamados
ângulos mortos ou sem visibilidade.
O ShadowCAM capta sequências de
fotogramas de vídeo em pontos chave,
em torno de um pilar ou no solo,
à saída de um cruzamento sem visibilidade,
por exemplo. E analisa cada
frame mediante a sua odometria visual,
interpretando variações na intensidade
da luz.
Primeiros testes
O sistema foi apresentado no International
Conference on Intelligent
Robots and Systems (IROS), depois
de os primeiros testes terem tido
sucesso em condições reais de utilização,
com modelos auto pilotados,
ainda que a experiência tenha sido
circunscrita a parques de estacionamento.
De acordo com o relatório
dos responsáveis, o ShadowCAM
provou níveis de eficiência superiores
aos congéneres equipados com
tecnologia LIDAR (que deteta apenas
obstáculos visíveis), sendo quase
meio segundo mais rápido a imobilizar
a marcha, uma vez detetada a
aproximação de um veículo.
“Para aplicações em que robots circulam
no mesmo ambiente com outros
veículos e humanos, o nosso método
permite avisar o robot de que alguém
se aproxima ao virar da próxima esquina,
com alguma antecedência,
para que este possa abrandar, adaptar
a sua circulação e antecipar todos
os procedimentos para evitar a colisão”,
explicou Daniela Rus, diretora
do Laboratório de Ciências e Inteligência
Artificial (CSAIL).
Nesta fase embrionária, o Shadow-
CAM foi somente testado no interior
de instalações fechadas, a velocidades
relativamente baixas e com
condições de luz mais consistentes.
O passo seguinte? Aperfeiçoar a tecnologia
para operar com competência
semelhante fora de portas, onde
a interpretação das sombras coloque
outros desafios. l
20 Janeiro I 2020 www.jornaldasoficinas.com