Jornal das Oficinas 170

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Observatório CONCEITOS DE MOBILIDADE SEGURANÇA NA SOMBRA SHADOWCAM É UM PROTÓTIPO CONCEBIDO PARA AUMENTAR A SEGURANÇA DOS VEÍCULOS AUTÓNOMOS EM SITUAÇÕES DE RISCO. O SISTEMA PERMITE IDENTIFICAR ALTERAÇÕES DAS SOMBRAS PROJETADAS NO SOLO E DETERMINAR SE EXISTEM OBJETOS EM ROTA DE COLISÃO AO VIRAR DA ESQUINA por Jorge Flores A escuridão será sempre um potencial foco de perigo para a segurança rodoviária. Na estrada, ver e ser visto é essencial. Em inúmeros contextos, porém, tal não é possível. A indústria automóvel tem procurado minimizar este tipo de riscos com recurso a soluções tecnológicas, que equiparão, no futuro, os veículos autónomos. Uma dessas criações responde pelo nome de ShadowCAM e foi desenvolvida por uma equipa de engenheiros do Instituto Tecnológico de Massachusetts, nos EUA. Tal como o nome sugere, trata-se de um sistema composto por uma câmara que deteta e interpreta as variações das sombras no solo em redor dos obstáculos no raio de visão, permitindo, deste modo, adivinhar aquilo que não se consegue ver. Ainda em fase de protótipo, o sistema será utilizado como uma ferramenta a juntar ao conjunto de sensores e radares instalados com o intuito de prevenir acidentes com outros veículos ou peões e que possam surgir dos chamados ângulos mortos ou sem visibilidade. O ShadowCAM capta sequências de fotogramas de vídeo em pontos chave, em torno de um pilar ou no solo, à saída de um cruzamento sem visibilidade, por exemplo. E analisa cada frame mediante a sua odometria visual, interpretando variações na intensidade da luz. Primeiros testes O sistema foi apresentado no International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), depois de os primeiros testes terem tido sucesso em condições reais de utilização, com modelos auto pilotados, ainda que a experiência tenha sido circunscrita a parques de estacionamento. De acordo com o relatório dos responsáveis, o ShadowCAM provou níveis de eficiência superiores aos congéneres equipados com tecnologia LIDAR (que deteta apenas obstáculos visíveis), sendo quase meio segundo mais rápido a imobilizar a marcha, uma vez detetada a aproximação de um veículo. “Para aplicações em que robots circulam no mesmo ambiente com outros veículos e humanos, o nosso método permite avisar o robot de que alguém se aproxima ao virar da próxima esquina, com alguma antecedência, para que este possa abrandar, adaptar a sua circulação e antecipar todos os procedimentos para evitar a colisão”, explicou Daniela Rus, diretora do Laboratório de Ciências e Inteligência Artificial (CSAIL). Nesta fase embrionária, o Shadow- CAM foi somente testado no interior de instalações fechadas, a velocidades relativamente baixas e com condições de luz mais consistentes. O passo seguinte? Aperfeiçoar a tecnologia para operar com competência semelhante fora de portas, onde a interpretação das sombras coloque outros desafios. l 20 Janeiro I 2020 www.jornaldasoficinas.com
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