SIMON STARČEK, prof. mat. IZGRADNJA OBJEKTNEGA KATALOGA

Starček, S. 2010. Izgradnja objektnega kataloga digitalne navigacijske baze za učinkovito navigacijo intervencijskih vozil. 91
Mag. delo. Ljubljana, UL, FGG, Odd. za geodezijo, smer: geodezija.
Pri centraliziranem pristopu govorimo o treh sestavnih delih sistema:
- mobilna enota,
- nadzorni center, streţnik in
- komunikacijski modul.
Vsaj ena od navigacijskih nalog se izvaja v nadzornem centru. Rezultati naloge se po
komunikacijskem omreţju prenesejo v mobilno enoto, ki jih nato uporabi. Med centralizirane
sisteme lahko štejemo ţe tiste, ki za določitev poloţaja uporabljajo metodo diferencialnega
GPS (DGPS). Mobilne enote v tem primeru od referenčne GPS postaje prejemajo podatke o
t.i. diferencialnem popravku. Danes se centralizirani sistemi uporabljajo npr. v podjetjih z
večjim voznim parkom, policiji, reševalnih enotah idr. V navigaciji za običajne uporabnike se
najbolj uveljavljajo hibridni sistemi, ki večino nalog izvajajo v mobilnih enotah. Od
nadzornih centrov prejemajo stalno posodobljene podatke o stanju v prometu za dinamično
navigacijo in diferencialne popravke poloţaja GPS. Prenos podatkov poteka z uporabo
radijskih podatkovnih sistemov (npr. RDS-TMC) ali obcestne mreţe oddajnikov, ki delujejo v
mikro ali infrardečem delu spektra elektromagnetnega valovanja.
6.3 Sestava navigacijskega sistema
Večina navigacijskih sistemov pri določanju poloţaja vozila uporablja GPS primarno, ne pa
kot edino rešitev. Ob tem navigacijski sistem ne more delovati brez nekaterih drugih, sicer
enako pomembnih komponent. Navigacijske sisteme poznamo v več različnih oblikah, vendar
obstaja skupni imenovalec. Navigacijski sistem sestavlja sedem temeljnih modulov, kot
prikazuje slika 18 in sicer