Modulhandbuch - Universität Bayreuth

Fakultät für Mathematik, Physik und InformatikFachgruppe InformatikINF 306: Robotik und SensorikKürzel: INF 306Anmerkungen: -Nr. Veranstaltung SWS6 SWS insgesamt.Lehrveranstaltungen:Semester:Modulverantwortliche(r):Sprache:Zuordnung Curriculum:Lehrform / SWS:Arbeitsaufwand:Angebotshäufigkeit:1 Grundlagen der Robotik - Vorlesung 22 Grundlagen der Robotik - Übung 13 Sensordatenverarbeitung - Vorlesung 24 Sensordatenverarbeitung - Übung 1beliebigProf. Dr. Dominik Henrich (Lehrstuhl für Angewandte Informatik III)deutschAngewandte Informatik (Master)Vorlesung 4 SWS, Übung 2 SWS240h zusammengesetzt aus 60h Vorlesung und 30h Übung im Präsenzstudium sowieca. 150h Eigenstudiumjedes Jahr, jeweils im Winter- bzw. SommersemesterLeistungspunkte: 8Vorausgesetzte Module:INF 203 - Eingebettete SystemeVoraussetzungen: -Lernziele/Kompetenzen:Inhalt:Studien-/Prüfungsleistungen:Medienformen:Literatur:Das Modul vermittelt vertiefte Kenntnisse verschiedener technischer undinformatischer Aspekte von Robotern und von Sensoren und der Verarbeitung ihrerSignale.Aktuatorik (insb. Mechanik, Geometrie, Kinematik, Dynamik), Steuerung,Programmierung, Planung und Architektur von Roboter Funktion, Messprinzip,Technologie und Modellierung von Sensorsystemen sowie über Digitalisierung,Aufbereitung, Mustererkennung, Klassifikation, Fusion von Sensorsignalen.Teilprüfung, bei welcher auch die während der Vorlesungszeit erbrachtenÜbungsleistungen bei der Bildung der Gesamtnote mit berücksichtigt werdenMultimedia-Präsentation als Vortrag und Ausdruck, Übungsblätter mit Korrektur,TafelübungenAdam W., et al.: „Sensoren für die Produktionstechnik“, Springer, 1997Jähne B.: “Digitale Bildverarbeitung”, Springer, 2002Craig J.J.: „Introduction to Robotics – Mechanics and Control“, 3. Auflage, 2005.52