antriebstechnik 1-2/2017

ELEKTROMOTOREN
BLDC-Motor mit Anbauten und
integrierter Kommutierung
Der eisenlose BLDC-Motor BGA 22×22 dCore von Dunkermotoren
ist jetzt auch mit passenden Getrieben, Gebern und Reglern
erhältlich. Seine Bauweise nach dem Axialflussprinzip ermöglicht
z. B. Rastmomentfreiheit und einen vibrationsarmen, leisen Lauf.
Dazu bietet er eine hohe Überlast fähigkeit und einen Drehzahlbereich
von nominal 3 500 bis 16 000 min -1 . Ergänzend ist der
Vier-Quadranten-Regler BGE 6005 mit CANopen-Schnittstelle
erhältlich, der Ströme bis 5 A liefern kann. Außerdem kann ein
Geber im Motordurchmesser RE 22 mit 256 bzw. 360 Impulsen
pro Umdrehung an den Motor angebaut werden. Für einfache
Anwendungen ist die Variante BGA 22 dGo mit integrierter
Kommutierungselektronik und den Funktionen Drehrichtungsumkehr,
Start/Stop, Drehzahl Eingang sowie Drehzahlsignal
geeignet. Für einen Nennmoment bis 1,5 Nm stehen auf der
Abtriebsseite die Planetengetriebe
PLG 22 und PLG 24 zur Verfügung.
www.dunkermotoren.de
Industrietaugliche Kleinservomotoren
mit integrierter Spindel
Für den Einsatz in hochdynamischen Positionierachsen von
Maschinen und insbesondere für Montagesituationen mit
geringem Bauraum hat Wittenstein eine neue Baureihe von
Kleinservomotoren mit integrierter Spindel auf den Markt
gebracht. Die Besonderheit: Der Gewindetrieb ist vollständig
in das Aktuatorgehäuse integriert – Servomotor, Spindeltrieb,
Linearführung und Gebersystem bilden eine geschlossene, hoch
integrierte und einbaufertige Einheit. Angeboten werden vier
Baugrößen mit jeweils zwei Spindelsteigungen sowie zwei
verschiedene Hublängen für Kurz- und Langhubanwendungen.
In Verbindung mit den Servoreglern der Baureihe Simco Drive
können vollständige Kleinservoachsen konfiguriert werden, die
über verschiedene Feldbusschnittstellen ein hohes Maß an
Konnektivität zur Automatisierungsumgebung bieten. Der
komplette Antrieb ist in einem robusten Edelstahlgehäuse in
Schutzart IP54 untergebracht und kann in jeder beliebigen
Einbaulage
eingesetzt
werden.
www.wittenstein.de
Kompakt und dabei hochdynamisch
Ein hochdynamischer Servomotor mit integrierter Elektronik ist
der HMPi04 von Heidrive. Der multifunktionale Motor ist mit
seinem Flanschmaß von 40 × 40 mm besonders für platzkritische
Anwendungen geeignet. Er kann z. B. präzise Handlingsaufgaben
in der Automatisierungstechnik und Robotik übernehmen oder
im Fertigungsbau für die Automobilindustrie eingesetzt werden.
Er erreicht bis 100 W und wird in den Drehzahlstufen 3 000 und
6 000 min -1 angeboten. Durch das Baukastensystem des Herstellers
kann er mit vielen Gebern, Planetengetrieben und Steckern
kombiniert werden. So kann auch für sehr spezielle Applikationen
die passende Antriebslösung realisiert werden.
Kompakte Stellantriebe mit
Echtzeit-Anbindung
Die Stellantriebe AG25 und AG26 von Siko stehen ab sofort mit
Powerlink-Schnittstellen zur Verfügung. Sie werden mit PLCopen-
Motion-Bibliotheken geliefert und lassen sich an Powerlink-
Steuerungen einfach in Betrieb nehmen. Aufgrund der kompakten
www.heidrive.de
Bürstenloser Servomotor in
Schutzart IP69K
Der bürstenlose Servomotor SVTM115 in Schutzart IP69K aus
dem Hause Servotecnica wurde für Lebensmittel-, Chemieund
Marine anwendungen entwickelt. Mit einem Gehäuse aus
Edelstahl AISI 316 ist er nicht nur beständig gegen korrosive
Medien wie Säuren, Laugen oder Salzwasser, sondern auch
leicht zu reinigen und hygienegerecht. Abgedichtet mit zwei
ölgeschmierten Siliziumkarbiddichtungen ist der Servomotor
wasserdicht bis 20 m Eintauchtiefe und entsprechend auch für
den ständigen Betrieb im Freien und für die Hochdruckreinigung
geeignet. Speziallager ermöglichen eine maximale Axiallast von bis
zu 500 N. Angetrieben mit einer Spannung von 48 VDC erreicht
der Servomotor Drehmomente bis 8 Nm mit einer flachen
Drehmomentkurve bis 1 600 U/min. Als Rückmeldung dient ein
Inkremental-Drehgeber mit einer Pulszahl von
3 600. Zwei Spezialverbinder gewährleisten
die getrennte Führung von Stromversorgung
und Feedbackleitung.
www.servotecnica.de
Abmessungen können Positionieraufgaben dezentral und auch
bei beengten Platzverhältnissen vollautomatisch ausgeführt
werden. Die Antriebe verfügen über eine Hohlwelle mit Klemmring
für eine einfache Montage. Motor, Getriebe, Leistungs- und
Steuerelektronik sowie Buskommunikation und Positionsregler
sind integriert, sodass im Feld nur noch der Busanschluss und
eine 24-V-Gleichspannungsversorgung zugeführt werden müssen.
Darüber hinaus ist ein hochpräziser Multiturn-Absolutwertgeber
integriert, der die Position der Antriebswelle auch beim Verdrehen
der Welle im stromlosen Zustand des Stellantriebes erfasst. Über
das Powerlink-Netzwerk liefern die Stellantriebe Diagnosewerte
wie Endstufentemperatur, Motorstrom und diverse Spannungswerte.
Außerdem stehen über einen Serviceanschluss ein frei
konfigurierbarer digitaler Ausgang und vier frei konfigurierbare
digitale Eingänge zur Verfügung.
www.ethernet-POWERLINK.org
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