elektro AUTOMATION 03.2017

TRENDS
INTEGRATED MANUFACTURING
werden hier abgebildet. Zur Sensorebene hin kommunizieren wir
über IO-Link, als industriellen Feldbus nutzen wir Ethercat und zur
Kommunikation auf Factory-Ebene kommt Ethernet/IP zum Einsatz.
Die Anbindung an industrielle Datenbanksysteme geschieht mit der
integrierten SQL-Datenbankanbindung. Programmiert, simuliert und
parametriert wird das gesamte System über die bewährte Sysmac
Studio Software. Wichtig für uns und unsere Kunden ist die komplette
Skalierbarkeit des Systems, sowohl bezüglich der Anzahl der
Achsen, als auch bezüglich der Performance und Funktionalität, aber
auch die Hardwareplattform ist wählbar. Das System ist sowohl als
Controller-Variante verfügbar als auch als IPC-Version.
elektro AUTOMATION: Welche weiteren Technologien gilt es
noch zu integrieren?
Sachse (B&R): Bei der Sensorik kommt es bestimmt auf die Art der
Sensorik an. Bei einfacher, sehr klein bauender Sensorik wird es sicherlich
schwierig, eine Ethernet-Schnittstelle vorzusehen. In solchen
Fällen haben Technologien wie IO-Link ihr Anwendungsgebiet.
Bei größer bauender Sensorik ist es leichter, eine Ethernet-Schnittstelle
vorzusehen, zumal die Sensoren oftmals auch über eigene Intelligenz
verfügen. Nehmen Sie das Beispiel Vision: Die Hauptfunktion
liegt im Vision-System selbst und die Ergebnisse werden an die
Steuerung übermittelt. Für solche Aufgaben ist OPC UA prädestiniert.
Bei Motion-Anwendungen, in denen Achsen höchstgenau
synchronisiert werden, bietet OPC UA zwar die Möglichkeit, die
Funktionen und Daten abzubilden, allerdings fehlen noch zwei
B&R hat zusammen mit Comau das Lösungskonzept
openRobotics entwickelt, mit dem sich
Comau-Roboter nahtlos in Maschinen- und
Produktionslinien mit Automatisierungskomponenten
von B&R integrieren lassen. Der Anwender
soll dadurch von Benutzerfreundlichkeit,
Leistung und Präzision profitieren
grundlegend wichtige Voraussetzungen für Motion-Anwendungen:
Determinismus und zyklischer Datenverkehr mit der entsprechenden
Performance. TSN und das Publish/Subscribe-Modell setzen
zwar genau da an, es gibt aber bisher noch keine Erkenntnisse, ob
und bis wann sich solche Anforderungen realisieren lassen. Mit
Powerlink haben wir heute eine ideale und langjährig felderprobte
Lösung. Die lässt sich perfekt mit OPC UA zu einer perfekten Lösung
für alle Anforderungen aus Industrie 4.0 und dem IIoT-Umfeld
kombinieren.
Stork (Lenze): Die Modularisierung komplexer Produktionsanlagen
und Maschinen ist ein wichtiger aktueller Trend. Maschinen werden
in standardisierbare Funktionseinheiten zerlegt, die sich einfach und
flexibel zu komplexen Anlagen kombinieren lassen. Für diese horizontale
Integration von Maschinen fehlen heute noch herstellerübergreifende
Standards. Auch für die vertikale Integration, also die Anbindung
der Maschine an übergeordnete Systeme und Clouds, fehlen
heute noch Standards, die sich auf mehr als die Kommunikationsschicht
beziehen. Rudimentär sind heute auch noch die Standards
im Bereich der funktionalen Sicherheit, die sich auf die grundlegenden
Steuerungs- und Antriebsfunktionalitäten beziehen. Für
einen breiten Einsatz der Robotik sind Safety-Funktionen erforderlich,
die den Roboter mit seinen Bewegungen in seinem Arbeitsumfeld
beschreiben. Mit dem zunehmenden Einsatz komplexer Sensorik
in Maschinen, wie Kameras und Vision-Systemen, wächst der
Bedarf an neuen herstellerunabhängigen Standards für eine einfache
Integration in die Automatisierungssysteme. Hier sind wir alle
gefordert, denn letztlich lässt sich durch solche Standards die technologische
Entwicklung in unserer Branche beschleunigen. Der Bedarf
der Anwender wird zudem steigen.
Bild: Comau
22 elektro AUTOMATION 03 2017