elektro AUTOMATION 03.2017

Bild: Magazino
Bild: Magazino
Der Kommissionier-Roboter erhält die Pick-Aufträge über das Warenwirtschaftssystem
per WLAN und fährt dann selbstständig zum jeweiligen
Lagerplatz
Toru kann Bestellungen parallel zum Menschen kommissionieren
Bild: Magazino
Beim Sheet-of-Light-Verfahren werden
die Objekte, wie beispielsweise
Bücher mit gekrümmten Buchrücken,
mithilfe eines Kreuzlasers und einer
Kamera vermessen
Einsatz von Vision-Technologie
Damit einhergehend wächst der Markt für Robotik-Anwendungen
mit Vision-Technologie beständig. Im Bereich der nicht-industriellen
Robotik hat sich das Open-Source-Projekt ROS (Robot Operating
System) mittlerweile zu einer Art Standard entwickelt. Da Kameras
aber gerade bei Anwendungen mit Industrierobotern große Vorteile
bringen können, arbeitet die ROS-Community nun daran, die Software
auch auf Robotik-Anwendungen in der Industrie abzustimmen.
In der Vergangenheit konnten Industrieroboter in der Logistik nur
größere Mengen an Waren befördern, da sie den Greifvorgang –
er gilt als eine der schwierigsten Aufgaben in der Robotik – nicht
bewältigen konnten. Mittlerweile gibt es Roboter, die dieser
Herausforderung gewachsen sind, wie zum Beispiel den mobilen
Kommissionier-Roboter Toru des Münchener Unternehmens
Magazino. Ein Warenwirtschaftssystem sendet dazu die Pick-
Aufträge per WLAN an Toru und dieser fährt selbstständig zum
jeweiligen Lagerplatz. Als eine Art „sehendes Auge“ verwendet er
dabei eine Basler-ace-Kamera. Dadurch ist der Roboter in der Lage,
in Kombination mit einem Kreuzlaser (Sheet-of-Light-Verfahren),
Objekte in Regalen zu lokalisieren und zu vermessen. Nach erfolgreicher
Detektion greift Toru das Objekt und bringt es automatisch
zum gewünschten Bestimmungsort. Der Kommissionier-Roboter
kann parallel zum Menschen arbeiten und während des laufenden
Betriebs in das Lager integriert werden.
werden soll. Die reflektierten Laserstrahlen werden dann von einer
2D-Kamera aufgenommen, die das Objekt anhand der Position der
Laserlinien im Kamerabild vermisst. Besonders gut eignet sich das
Verfahren für quaderförmige Objekte wie zum Beispiel Schuh -
kartons, Bücher oder Pakete. Dabei ist gegenüber 3D-Kameras
eine geringere Rechenleistung erforderlich, da beim Sheet-of-
Light-Verfahren mit der 2D-Kamera weniger 3D-Punkte erzeugt
werden. Dadurch kann der Algorithmus, der sich hinter dem Verfahren
verbirgt, unter anderem auch auf einem Mini-Computer
ausgeführt werden.
Um die Basler-Kameras auch im ROS-Framework nutzen zu können,
hat Magazino ein eigenes „pylon_camera“-ROS-Paket geschrieben
und es nun gemeinsam mit Basler veröffentlicht. Interessenten
können das Paket kostenlos für die Benutzung unter BSD-Lizenz
über GitHub herunterladen. Frank Karstens, als Product Manager
bei Basler unter anderem für die Pylon Camera Software Suite
zuständig, fasst die Vorteile des ROS-Pakets zusammen: „Dank des
Pylon-Treibers für ROS kann jetzt eine große Anzahl an Basler-
Kameras sehr einfach auch für ROS-basierte Robotik-Anwendungen
verwendet werden. Das freie ROS mit seinem enormen Umfang an
bereits implementierten Funktionalitäten ermöglicht es unseren
Kunden, den Entwicklungsprozess für Robotik-Software zu verein -
fachen und zu verkürzen.“
Gerade im Hinblick auf Industrie 4.0 wird die Bedeutung von Robotern
immer weiter steigen: Schon heute können Roboter parallel
zum Menschen arbeiten und eine große Unterstützung im Arbeitsalltag
sein – Toru ist dafür ein Paradebeispiel. So ist es denkbar, dass
in Zukunft Mensch und Roboter wie „Kollegen“ zusammenarbeiten.
ik
www.baslerweb.com
Sheet-of-Light:
Objektvermessung mit einem Kreuzlaser
Der Kreuzlaser projiziert beim Sheet-of-Light-Verfahren zwei
aufeinander senkrechte Laserlinien auf das Objekt, das vermessen
Details zur ace-
Serie von Balser:
www.t1p.de/4ylt
INFO
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