elektro AUTOMATION 03.2017

PRAXIS
BILDVERARBEITUNG
Bild: Magazino
Die Kamera im mobilen
Kommissionier-Roboter
Toru fungiert als eine
Art Auge
Vision-Technologie als „Auge“ eines Kommissionier-Roboters
Wie Roboter sehen lernen
In den letzten Jahren haben Roboter immer mehr Bereiche der Industrie erobert. Um die
Zuverlässigkeit und Qualität ihrer Arbeit sicherstellen zu können, nutzen Robotik-Hersteller
Bildverarbeitungssysteme. So auch beim mobilen Kommissionier-Roboter Toru von Magazino,
den eine Basler-ace-Kamera „sehen“ lässt.
Ann-Kathrin Bomkamp, Technical Writer, Basler
Roboter dienen als praktische Helfer, wenn es um das Handling
schwerer Bauteile geht, oder wenn es sich um Arbeitsabläufe
handelt, die für Menschen zu gefährlich wären. Auch bei sehr monotonen
und sich immer wiederholenden Aufgaben, wie zum Beispiel
der Bestückung von Maschinen, werden sie häufig eingesetzt. Um
die für diese Aufgaben notwendige Zuverlässigkeit sicherstellen zu
können, verlassen sich Hersteller in der Robotik auf Bildverarbeitungssysteme,
die den Robotern das Sehen ermöglichen. Nur so
können die Roboterarme hochpräzise greifen und genaue Bewegungsabläufe
ausführen.
Robotik und Bildverarbeitung in der Industrie 4.0
Robotik spielt auch für die Industrie 4.0 eine bedeutende Rolle:
Dort geht der Trend immer mehr zu kleinen Stückzahlen – das
Stichwort lautet hier Losgröße 1. Durch die Steuerungsautoma -
tisierung können viele Werkstücke nicht nur in Massen kostengünstig
hergestellt werden, sondern auch in deutlich kleineren
Mengen. Vor allem im E-Commerce und in der Intralogistik, wie
etwa in der Automobilbranche, werden einzelne Produkte
benötigt und keine ganzen Paletten. Während deshalb in der
Vergangenheit fast immer Menschen die einzelnen Produkte aus
den jeweiligen Lagern zusammensuchen mussten, können sie bei
dieser Aufgabe nun von Robotern unterstützt werden. Hierbei
spielt die Bildverarbeitung eine entscheidende Rolle, da die Kamera
als eine Art Auge des Roboters dient. Seit einiger Zeit geht der
Trend zu kleineren und günstigeren Kameras mit einer immer besseren
Performance. Für die Robotik ist es besonders wichtig,
darauf zu achten, dass diese Kameras eine hohe Bildqualität
sowie eine hohe Bildübertragungsrate bieten. Außerdem sollten
sie eine kleine, leichte Bauform besitzen und schockresistent
sein. Wo vorher komplexe Systeme eingesetzt wurden, können
somit heute kleine, effiziente Systeme das Gleiche oder sogar
noch mehr leisten. Gemeinsam mit den Möglichkeiten, die eine
immer weitreichendere Vernetzung mit sich bringt, eröffnet diese
technologische Entwicklung neue Anwendungen im Rahmen von
Industrie 4.0.
82 elektro AUTOMATION 03 2017