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Bildquelle: Pepperl + Fuchs<br />
riellen Schnittstelle die Daten mehrer Echos zur Verfügung gestellt.<br />
Neben der Laufzeit steht auch die Echogüte zur Verfügung.<br />
Über die bidirektionale Schnittstelle kann der Sensor an seine<br />
speziellen Aufgaben angepasst werden.<br />
Arbeitet der Sensor alleine um zum Beispiel den Füllstand in der<br />
Materialsteuerung zu überwachen und zu steuern, ist die Unterdrückung<br />
von störenden Kanten die Herausforderung. Im Sonic<br />
Ski spielen sechs Ultraschallmodule zusammen, um ein dünnes<br />
Referenzseil abzutasten oder die Maschine auf das Niveau der<br />
Anschlussfläche auszuregeln. Fünf Sensoren arbeiten im Parallelbetrieb,<br />
um die Umgebung abzutasten. Ein Wandler sendet das<br />
Ultraschallsignal aus um danach mit den weiteren vier Sensorköpfen<br />
auf Empfang zu gehen. Der sechste Ultraschallsensor arbeitet<br />
um 90° versetzt zur Messrichtung auf einen festen Reflektor.<br />
Mit diesen gemessenem Wert kann der Temperatureinfluss<br />
auf die Abstandsmessung zum Seil oder zum Anschlussniveau<br />
kompensiert werden.<br />
Dieses kundenspezifische Sensor-Modul kann auch zur Lösung<br />
der vielfältigen Applikationen eingesetzt werden. Dieses kann<br />
zusammen mit einem Ultraschallwandler als Standalone-Lösung<br />
„ Die gegen UmwelteinflüsserobusteArbeitsweise<br />
hat in den<br />
letzten Jahren<br />
neue Anwendungsfelder<br />
für<br />
Ultraschallsensoren<br />
eröffnet.<br />
TITELSTORY Feldebene<br />
im Sende-Empfangsbetrieb arbeiten oder in Kombination mit<br />
weiteren Modulen im synchronisierten Betrieb als Sender oder<br />
Empfänger eingesetzt werden. Diese verschiedenen Arbeitsmodi<br />
werden im Regelfall bei der Montage des Systems festgelegt und<br />
können aber bei Bedarf auch im laufenden Betrieb umgeschaltet<br />
werden. Die im Sensormodul anfallenden Messwerte werden<br />
über eine bidirektionale, schnelle, serielle Schnittstelle an die Maschinensteuerung<br />
übergeben. Über diese Schnittstelle kann auch<br />
die Parametrierung des Sensor-Moduls und damit die Anpassung<br />
an die spezielle Aufgabe vorgenommen werden<br />
Das Projektfazit<br />
Ultraschall kann vielfältige Aufgaben erfüllen. Neben den klassischen<br />
Anforderungen an Näherungsschalter mit einer großen<br />
Bandbreite an Reichweiten und Bauformen lösen Ultraschallsensoren<br />
auch Aufgaben, bei denen sie auf den ersten Blick nicht vermutet<br />
werden. Gerade bei Anwendungen in widriger Umgebung<br />
wie an Baumaschinen kann die Ultraschalltechnik ihre gegen<br />
Umwelteinflüsse robuste Arbeitsweise ideal einbringen.<br />
➜<br />
<strong>IEE</strong> • 5-2011 47
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