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Bildquelle: Harmonic Drive
Bildquelle: IAI
Bildquelle: Keba
TECHNIK Feldebene
Servomotor
Direktantriebe
für Rotationsachsen
Harmonic Drive: Der Torquemotor
Torkdrive ist eine Antriebslösung
für Dynamik, Genauigkeit und Systemsteifigkeit.
Stator und Rotor
werden als Einzelkomponenten ohne
Gehäuse geliefert. Die Funk-
Keba: Kemotion Packaging erlaubt
die rasche und einfache Automation
von Verpackungsprozessen in
Pick&Place und in Palettieranwendungen.
Ein Schwerpunkt liegt da-
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tionsweise entspricht dem eines
Synchron-Servomotors. Der Rotor
ist mit Permanentmagneten versehen,
im Stator befindet sich die
Wicklung. Der Unterschied liegt in
der hochpoligen Ausführung des
Stators und des Rotors. Durch die
Einzelpolwicklung für 400 V AC
wird ein hohes Drehmoment bei
niedrigen Drehzahlen erreicht.
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Servo-Schlittenachsen
Erfüllt hohe Anforderungen
verschleißarm
IAI: Servomotorantriebe sind im Gegensatz
zu Schrittmotorantrieben
von Vorteil, wenn Dynamik, hohe
Präzision und ein verschleißfreier,
geräuscharmer Antrieb gefordert
sind. Die 230-V-Servo-Schlittenachsen
RCS3-SA8C erfüllen die
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Systemlösung
Verpacken ohne Limits
Anforderungen hinsichtlich einer
Lebensdauer von 10 000 km, einer
Präzision von ±0,01 mm, einer
Beschleunigung bis 1 G und der
Verfahrgeschwindigkeit von bis zu
1,8 m/s. Die Vorschubkräfte der
Achsen reichen von 57 bis 340 N
bei entsprechenden horizontalen
Zuladungen von 8 bis 80 kg. Die
maximalen Hübe sind von 50 bis
1100 mm angegeben.
bei auf der Integration von Robotern,
Vision-Systemen und Conveyor
Belts sowie auf der einfachen
Konfiguration und Programmierung
der gesamten Maschinen- und Roboterapplikation.
Robotik, SPS und
HMI werden dabei mittels des integrierten
Steuerungskonzeptes zusammengeführt.
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Bildquelle: Koch
Bildquelle: Oriental Motor
Gleichstrommotor
Hohe Leistung auf
kleinem Raum
Maxon: 170 W Leistung in einer
handgroßen Umhüllung von 40 x
80 mm finden in dem bürstenlosen
Gleichstrommotor EC 40 Platz. Der
Motor ist mit einem Neodym-Permanentmagnet,
rostfreiem Gehäuse
und geschweißten Flanschen
ausgerüstet. Markante technischen
Kennzeichen sind eine flache
Kennliniensteigung von rund
3,7 min -1 mNm -1 , die mechanische
Anlaufzeitkonstante von 2,1 ms, die
Grenzdrehzahl 18 000 min -1 und
der Wirkungsgrad mit 89 %. Wie alle
Motoren des Unternehmens, ist
auch dieser mit Anbaukomponenten
wie Encodern oder Getrieben
kombinierbar. Neu ist die auf den
Motor abgestimmte Permanentmagnet-Bremse
AB 32 für Betriebstemperaturen
von -40 bis
100 °C. Kompatible Kontroller sorgen
für die Vielseitigkeit des
Kleinstmotors.
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Palettiersystem
Flexibel unterschiedliche
Gebinde handhaben
Koch Industrieanlagen: Die Bandbreite
der Palletsystems genannten
Roboter - Palettiersysteme reicht
von Lösungen mit Leistungen von
bis zu 24 Einheiten in der Minute
bis hin zu High-Speed-Systemen,
die in der gleichen Zeit bis zu 100
Schrittmotor
Zuwachs
Oriental Motor: Das Unternehmen
führt zwei weitere Baugrößen bei
Zwei-Phasen-Schrittmotoren mit
hoher Auflösung in bipolarer Ausführung
ein. Damit stehen diese
Gebinde stapeln. Mit ihnen lassen
sich Kartons, offene Trays und Kisten
mit bis zu 100 kg Gewicht, 100
bis 600 mm Länge und 80 bis 500
mm Breite handhaben. Zudem eignen
sie sich für Ballen, Säcke, Kanister,
Fässer, Hobbocks, Eimer und
ähnliche Gebinde. Die Systeme lassen
sich nachträglich an unterschiedliche
Anwendungen anpassen.
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nun in den Rahmengrößen 42 und
56,4 mm zur Verfügung. In der Größe
42 wird ein Haltemoment von
0,2 bis 0,38 Nm erreicht. Der Nennstrom
beträgt 1,5 A pro Phase. Die
größeren Motoren mit Nennströmen
von 1,4, 2,8 oder 4,2 A pro
Phase erreichen Haltemomente
zwischen 0,48 und 1,75 Nm.
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