15.12.2015 Views

PREVENCIJA I SANIRANJE POSLJEDICA

Zbornik2015-I

Zbornik2015-I

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

2. Konstrukcije jednaina oscilacija pomou naina sila i uzajamnih pomjeranja<br />

Sastavljajui jednaine kretanja složenih sistema, esto je povoljnije , da se jedan dio<br />

djelovanja veza na mase zamjeni odgovarajuim uopštenim silama i ne treba uzimati u obzir<br />

ove veze kod odreivanja uticajnih koeficijenata. Primjenjujui ovakvu proceduru postižemo<br />

pomou naina sila jednaine kretanja u obliku razliitom od obrnutog oblika.<br />

2.1. Odreivanje jednaine kretanja pomou sila<br />

Odrediti nainom sila jednaine kretanja sistema prikazanog na slici 1.<br />

Slika 1.<br />

Sagalasno sa nainom sila možemo napisati jednaine<br />

y = [B 1 + P 1 (t) – R 1 ] 11 + [B 2 + P 2 (t) – R 2 ] 12 + [B 3 + P 3 (t) – R 3 ] 13<br />

y = [B 1 + P 1 (t) – R 1 ] 21 + [B 2 + P 2 (t) – R 2 ] 22 + [B 3 + P 3 (t) – R 3 ] 23 2.1<br />

y = [B 1 + P 1 (t) – R 1 ] 31 + [B 2 + P 2 (t) – R 2 ] 32 + [B 3 + P 3 (t) – R 3 ] 33<br />

gdje su sile inercije<br />

B 1 =-m 1 ÿ 1 ; B 2 =-m 2 ÿ 2 ; B 3 =-m 3 ÿ 3 2.2<br />

I sile otpora<br />

R 1 = c 1 1 ; R 2 = c 2 2 ; R 3 = c 3 3 2.3

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!