PREVENCIJA I SANIRANJE POSLJEDICA

B 1 =-I 1 1 ; B 3 =-I 3 3 2.16
Te B 2 – moment od sila inercije zupanika 2 i 4, reduciran na zupanik 2.
Koristei zavisnost
= i 2 r 2 = 4 r 4 2.17
Dobivamo B 2 = -( I 2 2 + I 4 4 ) = [ I 2 +( ) I 4 ] 2 =- I z2 2 2.18
Gdje su M 1 i M 2 momenti torzije koji djeluju na odgovarajue zupanike 2 i 4.
Saglasno sa opštom definicijom u sada razmatranom primjeru koeficijent krutosti r jk je
jednak momentu sile, koji treba da djeluje na zupaniku j, da bi se sistem zadržao u
ravnoteži, kada je ugao zakretanja k = 1, ostali uglovi
i = 0 za i = 1, 2, 3 sa izuzetkom i = k.
Na osnovu gornjih uputa, koristei zavisnost 2.17 dobivamo
r 11 = 1 ; r 12 = r 21 =- 1 ; r 13 = r 31 = 0
r 22 = 1 +( ) 2 2 ; r 23 = r 32 = 2 ; r 33 = 2 2.19
kada uvrstimo formule 2.16, 2.18 i 2.19 u zavisnosti 2.15 dobit emo tražene jednaine
kretanja
I 1
1 + 1 ( 1 – 2 ) = M (t)
Iz 2 2 – 1 1 + 1 +( ) 2 2 2 - 2 3 = 0 2.20
I 3 3 - 2 2 + 2 3 = 0
Za razliku od svih prethodno razmatranih primjera, u sadašnjem nijedna taka oscilirajueg
sistema nije fiksirana za nepokretnu centralnu taku.