REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN

JIMÉNEZ DOMÍNGUEZ, Q., NAVARRETE SOLÍS, C.A.; PAREDES PLANCARTE, Y., GAMBOA SALAZAR R.. Y ESCOBEDO ESQUIVEL, N.
x=0;
}
if (x==1)////restar
{
if (input(PIN_C0)==1)
{
if(kp==0){
}
else{
delay_ms(100);
kp--;
delay_ms(100);
while(input(Pin_C0)==1){}
}
}
if (input(PIN_C1)==1)
{
if(ki==0){
}
else{
delay_ms(100);
ki--;
delay_ms(100);
while(input(Pin_C1)==1){}
}
}
if (input(PIN_C2)==1)
{
if(kd==0){
}
else{
delay_ms(100);
kd--;
delay_ms(100);
while(input(Pin_C2)==1){}
}
} if (input(PIN_C3)==1)
{
if(setpoint==0){
}
else{
delay_ms(100);
setpoint--;
delay_ms(100);
while(input(Pin_C3)==1){}
}}}
}}
Para el convertidor digital-analógico se utilizó el siguiente
esquema con el DAC0800:
Figura 4. Convertidor digital-analógico DAC0800
RESULTADOS
El proyecto consta de dos partes fundamentales: un
controlador digital y una fuente de alimentación para poder
suministrar la energía de nuestro controlador; los dos
sistemas están separados, todo en su respectiva caja (ver
figura 5):
Figura 5. Controlador PID digital con su fuente de alimentación
Como se puede observar en las imágenes, cada botón
corresponde al aumento o disminución de los parámetros:
"P", "I" o "D" e incluso el set point, según la característica
deseada a configurar. La disminución o aumento de las
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