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REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN

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OJEDA ARANA, J.A., LUJAN RAMÍREZ, C.A., MORENO SABIDO, M.R. Y CANTO ESQUIVEL, J.C.<br />

Figura 9. Diagrama de flujo de la programación en Visual Estudio<br />

Implementación.<br />

En la figura 10 se muestra el diagrama de la<br />

implementación final de la red. Los transceptores utilizados<br />

para cada nodo fueron los MCP2551 en los dsPIC y el<br />

TJA1050 para el Psoc.<br />

Figura 11. Implementación física<br />

Posteriormente se procedió a energizar cada<br />

microcontrolador y hacer funcionar la red. Luego, se<br />

conectó el nodo 2 a la computadora y se corroboró que los<br />

dirvers del USB-HID se instalen correctamente.<br />

Figura 12. Instalación de los controladores USB-HID<br />

Una vez que los controladores estén instalados, se abre la<br />

aplicación para poder monitorear la temperatura en una<br />

gráfica. En la figura 13 se aprecia la gráfica de la<br />

temperatura y también el estado de los nodos 1 y 3. Cuando<br />

el indicador está en verde significa que el nodo está activo.<br />

Figura 10. Diagrama de la red CAN implementada<br />

En la implementación física (figura 11), se realizaron las<br />

conexiones de cada dsPIC en protoboards. También se<br />

utilizó conectores Jack Ethernet para un mejor cableado de<br />

la red. La distancia del sensor con la celda peltier es de<br />

aproximadamente 5 cm.<br />

Figura 13. Los nodos 1 y 3 se encuentran activos en el bus<br />

<strong>REVISTA</strong> <strong><strong>DE</strong>L</strong> <strong>CENTRO</strong> <strong>DE</strong> <strong>GRADUADOS</strong> E <strong>INVESTIGACIÓN</strong> VOL. 20 NÚM. 55 89

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