REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN
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OJEDA ARANA, J.A., LUJAN RAMÍREZ, C.A., MORENO SABIDO, M.R. Y CANTO ESQUIVEL, J.C.<br />
Figura 9. Diagrama de flujo de la programación en Visual Estudio<br />
Implementación.<br />
En la figura 10 se muestra el diagrama de la<br />
implementación final de la red. Los transceptores utilizados<br />
para cada nodo fueron los MCP2551 en los dsPIC y el<br />
TJA1050 para el Psoc.<br />
Figura 11. Implementación física<br />
Posteriormente se procedió a energizar cada<br />
microcontrolador y hacer funcionar la red. Luego, se<br />
conectó el nodo 2 a la computadora y se corroboró que los<br />
dirvers del USB-HID se instalen correctamente.<br />
Figura 12. Instalación de los controladores USB-HID<br />
Una vez que los controladores estén instalados, se abre la<br />
aplicación para poder monitorear la temperatura en una<br />
gráfica. En la figura 13 se aprecia la gráfica de la<br />
temperatura y también el estado de los nodos 1 y 3. Cuando<br />
el indicador está en verde significa que el nodo está activo.<br />
Figura 10. Diagrama de la red CAN implementada<br />
En la implementación física (figura 11), se realizaron las<br />
conexiones de cada dsPIC en protoboards. También se<br />
utilizó conectores Jack Ethernet para un mejor cableado de<br />
la red. La distancia del sensor con la celda peltier es de<br />
aproximadamente 5 cm.<br />
Figura 13. Los nodos 1 y 3 se encuentran activos en el bus<br />
<strong>REVISTA</strong> <strong><strong>DE</strong>L</strong> <strong>CENTRO</strong> <strong>DE</strong> <strong>GRADUADOS</strong> E <strong>INVESTIGACIÓN</strong> VOL. 20 NÚM. 55 89